Vikipedi, ozgur ansiklopedi
Bir
Programlanabilir Emniyet Kontrol Sistemi PSS
genellikle giri?, i?leme ve cıkı? bolumlerinde, sistemin guvenlikle ilgili uygulamalarında emniyet ve kullanılabilirli?i garanti altına alan ozel tasarım unsurlarına sahip bir
programlanabilir lojik kontrolorudur (PLC)
. PSS,
Pilz GmbH & Co. KG
?irketinin tescilli bir ticari markasıdır.
PSS
kontrol sistemi
gecmi?i 1990'lara kadar uzanırken, bu donemde Berufsgenossenschaft calı?anların sorumluluk sigortası birli?inin onayını almı?tır.
[1]
Emniyetle ilgili ilk kontrol sistemleri
programlanabilir lojik kontroloru|programlanabilir lojik kontroloru
(PLC)'de yapıldı?ı ?ekilde benzer olarak fonksiyonları programlama vasıtası ile esnek olarak birbirine ba?lama iste?inden ortaya cıktı.
[2]
Emniyet kontrol sistemleri temel olarak,
PLC kontrol sistemi
orne?inde oldu?u gibi, programlama aracılı?ıyla emniyet ba?lantısı kurma ihtiyacından do?mu?tur. Bu nedenle emniyet kontrol sistemlerinin,
PLC
dunyası orne?ini takip etmeleri ?a?ırtıcı de?ildir. Emniyetli veriyolu sistemleriyle birlikte ilk olarak merkezi sistemler ortaya cıkmı?, bunları da yerel merkezli sistemler izlemi?tir. Programlama, komut setinin ba?langıctan itibaren
IL (Komut listesi)
veya LD (
Merdiven Mantı?ı
/
Merdiven Diyagramı
) gibi yalnızca birkac dile sert bir ?ekilde indirgenmesi haric aynı formulu takip etti. Bu onlemler guvenlik nedenleriyle, programlama seceneklerinin sınırlandırılmasının, program olu?turulurken ortaya cıkacak hataları en aza indirgeyece?i du?unulerek alındı. Birinci sistemler net ?ekilde emniyet fonksiyonları uzerine odaklanmı?tı. Her ne kadar ba?langıcta emniyet kontrol sistemini standart
otomasyon
icin programlamak mumkun olsa da pratikte bu uygulamanın cok sınırlı oldu?u anla?ıldı.
[3]
Emniyetle ilgili ozellikler bir yana, gercek fonksiyonları itibarı ile emniyet kontrol sistemlerini standart otomasyon sistemlerini birbirlerinden ayıran ozellikler azdır. Bir emniyet kontrol sistemi temel olarak uygulama programını paralel olarak i?leyen, aynı i?lem I/O resmini kullanan ve kendilerini surekli olarak senkronize eden iki
PLC kontrol sistemi
'nden olu?ur. Cok basit gibi gorunmesine ra?men ayrıntıları gayet karı?ıktır: Capraz kar?ıla?tırma, giri?/cıkı? seviyesinin test edilmesi, ortak, gecerli bir sonuc olu?turmak vesaire tum bu i?lemler bu gibi sistemlerin dahili karma?ıklı?ını gosteren cok katmanlı i?lemlerdir. Do?al olarak kullanıcı, kontaklar arasındaki kısa devreleri kontrol etmek icin yollanan sinyaller ve di?er
PLC kontrol sistemleri
ile aynı ?ekilde calı?an modern sistemler gibi belli ba?lı ozellikler haric bu durumun buyuk bir kısmının farkında de?ildir.
[4]
Emniyetli kontrol sisteminin yapısı:
- ?ki ayrı kanal
- Farklı donanımlar kullanan ce?itli yapılar
- Giri? ve cıkı?ların surekli olarak test edilmesi
- Kullanıcı verisinin surekli olarak kar?ıla?tırılması
- Gerilim ve zaman izleme fonksiyonları
- Hata/tehlike durumunda emniyetli kapatma
[5]