Det var i forbindelse med en ekspedisjon som i perioden 1839?1843 hadde som formal a finne den
magnetiske sydpolen
at James Clark Ross, leder for ekspedisjonen, seilte inn i og oppdaget McMurdo-sundet. Han oppkalte det etter løytnant Archibald McMurdo, som var løytnant pa HSM Terror, ett av de to ekspedisjonsskipene. De lokaliserte ikke den magnetiske sørpolen pa denne ekspedisjonen, men kom lenger sør enn noen hadde vært før dem da de seilte inn i McMurdo-sundet.
McMurdo-sundet hadde fra begynnelsen av 1900-tallet ogsa hatt en strategisk rolle i utforskningen av selve antarktiskontinentet. Bade
Ernest Shackleton
og
Robert Falcon Scott
, to sentrale britiske polarfarere, bygde baser ved kysten av sundet, og brukte disse som utgangspunkt for ekspedisjoner for a utforske Antarktis og sine forsøk pa a bli først til Sydpolen.