Kateter alebo cievkova? je v lekarstve uzka hadi?ka alebo rurka z umelej hmoty, latexu, silikonu alebo skla, pomocou ktorej sa z terapeutickych alebo diagnostickych dovodov sonduju, vyprazd?uju, nap??aju alebo vyplachuju dute organy (napr. mo?ovy mechur, ?aludok, cievy). Zavedenie katetra sa nazyva katetrizacia alebo cievkovanie .

Kateter sa mo?e pou?i? napriklad aj na meranie tlaku. Vtedy je naplneny fyziologickym roztokom, ktorym sa tlak prena?a (pod?a Pascalovho zakona ) a? ku tlakovemu snima?u.