?embalo (skra?enica od tal. clavicembalo) je ?i?ani instrumenti s tipkama, na kojemu se ton dobija trzanjem ?ice, a ne udarcem bati?a o ?icu kao na glasoviru. Zlatno doba ?embala je period od 16.-og do 18.-og veka, kada se ovaj instrument koristio u koncertima, operama i u kamernim sastavima kao glavni klavijaturni instrument. Skladbe za ?embalo najvi?e su skladali barokni skladatelji, poglavito Domenico Scarlatti , Johan Sebastijan Bah , Jean-Philippe Rameau , Francois Couperin , Georg Friedrich Handel i drugi.