Навигационная система (навигационный комплекс)
? это совокупность приборов, алгоритмов и программного обеспечения, позволяющих произвести ориентирование объекта в пространстве (осуществить
навигацию
). В навигационный комплекс могут входить как сложные навигационные системы (например, спутниковая навигационная система), так и отдельные приборы, позволяющие определить
географические координаты
объекта или его местоположение относительно иных объектов.
Навигационные системы обеспечивают ориентацию с помощью:
- карт, имеющих видео, графический или текстовый форматы;
- определения местоположения посредством датчиков или других внешних источников (напр., навигационные спутники);
- информации от других объектов.
Наиболее распространены следующие приборы:
- магнитный компас
? прибор, позволяющий по магнитному полю Земли определить приблизительное направление на
магнитные полюса
планеты;
- гирокомпас
?
гироскопический
прибор, позволяющий определить
курс
относительно
меридиана
, на который он настроен;
- радиокомпас
?
радиопеленгатор
, позволяющий определить курс на широковещательную или специальную
приводную
радиостанцию;
- радиолокатор
(радар, радиолокационная станция, РЛС) ? радиоприёмопередатчик, позволяющий обнаруживать другие объекты, имеющие свойство отражать радиоволны (элементы
рельефа
,
грозовые очаги
, летательные аппараты и др.);
- гидролокатор
(сонар) ? прибор, схожий по принципу действия с радаром, но использующий вместо электромагнитного акустическое излучение и предназначенный для обнаружения подводных объектов;
- доплеровский измеритель
? прибор, работающий на эффекте Доплера и позволяющий определить скорость и направление движения движущихся объектов;
- высотомер
и
глубиномер
? схожие по принципу действия приборы, соответственно барометр и манометр, по давлению забортной среды позволяющие определить
высоту полёта
или
глубину
погружения;
- радиодальномер
и
радиовысотомер
? специализированные РЛС, измеряющие расстояние до определённого объекта, например, самолётный радиовысотомер (РВ) ? вертикальное расстояние до поверхности планеты (истинную высоту).
- Радионавига?ция
? основана на взаимодействии двух или более специализированных радиоприборов (одностороннем ? в случае, например, спутниковой навигации, РСДН либо работы с VOR ? или двустороннем):
- радиосистема ближней навигации (
VOR/DME
,
РСБН
) ? измеряет
азимут
и дальность относительно маяка. Азимут вычисляется по задержке между приёмом двух сигналов (вращающейся и ненаправленной антенн), вычисление дальности требует двустороннего взаимодействия между бортом и маяком ? работает за счёт измерения времени между отправкой сигнала на маяк и приёмом ответа;
- радиосистема дальней навигации (РСДН) ? её маяки передают сигнал в
длинных
(системы
LORAN
, ≪
Чайка
≫) либо
сверхдлинных
(
Omega
,
РСДН-20
) волнах, которые за счёт свойственной им
дифракции
огибают Землю и достигают приёмника. Приёмник по
сдвигу фаз
сигналов определяет своё местоположение;
- спутниковая система навигации
? работает на измерении расстояния от специальных
спутников
до объекта и
геометрическом
вычислении положения объекта;
- Инерциальная навигация