Дочь Карла Огаста Харальдсена и его жены Дагни Ульрихсен. Кронпринц Харальд и Соня тайно встречались в течение девяти лет из-за возражений против её ≪некоролевского≫ статуса. После того как наследник выразил твёрдое намерение отказаться от права на престол, если не сможет жениться на ней, его отец,
Улаф V
, проконсультировался с правительством. В результате пара сыграла свадьбу 29 августа 1968?года в
Осло
. У Сони и Харальда двое детей: принцесса
Марта Луиза
и кронпринц
Хокон
.
После смерти свёкра, короля Улафа V, 17 января 1991?года, в возрасте 53 лет, Соня стала королевой Норвегии. Норвегия впервые обрела королеву после кончины бабки Харальда,
королевы Мод
, случившейся в 1938?году (мать Харальда, кронпринцесса
Марта Шведская
, умерла ещё до того, как её муж Улаф V вступил на престол). В 1994 году королева Соня открывала
VI Зимние Паралимпийские игры
.
В 2005 году королева Соня стала первой королевой, посетившей
Антарктиду
. Она открыла норвежскую антарктическую станцию
Тролл
на
Земле Королевы Мод
. Королева прилетела на одном из транспортных самолётов Королевских норвежских воздушных сил, приземлившихся на лётном поле станции.
В 2017, на праздновании 80-летия, открыла
Галерею в конюшне королевы Сони
.