Begrepet vinkelfrekvens er et mal for rotasjonshastighet som brukes mye innen fysikk. Vinkelfrekvensen ${\displaystyle \ \omega }$ for rotasjonen uttrykkes gjennom frekvensen ${\displaystyle \ f}$ eller perioden ${\displaystyle \ T}$ ved

${\displaystyle \ \omega =2\pi f={2\pi \over T}}$

der

ω er vinkelfrekvens (antall radianer per sekund ), malt i ${\displaystyle rad/s}$ eller bare ${\displaystyle s^{-1}}$

2π er antall radianer per rotasjon

f er frekvens (antall rotasjoner per sekund), malt i Hz

T er periode (antall sekund per rotasjon), malt i s