Slaget ved Worcester var det siste slaget i den engelske borgerkrigen , eller mer spesifikt i den tredje borgerkrigen. Det sto ved Worcester 3. september 1651 . Oliver Cromwell og parlamentarianerne beseiret en skotsk styrke som kjempet for Karl II av Skottland under David Leslie .

Kongen forsøkte med hjelp fra sine skotske allierte a ta tilbake tronen han hadde mistet da faren, Karl I , ble henrettet i 1649 . Skottenes kommandant, David Leslie, støttet en plan om a kjempe i Skottland, hvor rojalistene hadde mest støtte. Men Karl insisterte pa at man skulle kjempe i England .

Karl gikk inn i byen 23. august , og lot styrkene hvile ut og fylle opp lagrene med mat, ammunisjon og andre fornødenheter. Cromwell delte sine styrker i to grupper. Han begynte sa en beleiring, men klarte ikke a krysse Severn sørfra. Et angrep med bater slo ogsa feil. Cromwell fikk sa bygget en bro over elven, og klarte a presse kongens styrker pa flukt.

I et motangrep lyktes det skottene a presse Cromwell tilbake over broen, men etter tre timers kamper hadde situasjonen igjen snudd og rojalistene ble presset inn i byen. Worcester ble omringet, og Karl flyktet. Under flukten matte han pa et tidspunkt skjule seg i et hult eiketre pa eiendommen til Boscobel House . Han klarte a komme unna, og gikk i eksil i Frankrike.

Styrkeforhold og tapstall er ukjent, men man mener at Cromwells styrker kan ha vært opptil dobbelt sa store som kongens.