Otto Kamillus Hugo Gabriel greve von Bray-Steinburg (født 17. mai 1807 i Berlin , død 9. januar 1899 i Munchen ) var en bayersk politiker. Han var sønn av den franskfødte diplomaten og riksraden grev Francois Gabriel von Bray , og er oldefar til den mangearige president for det bayerske senat Hippolyt Freiherr Poschinger von Frauenau .
Bray-Steinburg studerte jus i Gottingen og Munchen og var virksom som diplomat i Wien, Paris og Athen. Fra 1843 til 1859 var han med enkelte opphold bayersk gesandt i St. Petersburg . 1846/47 og 1848/69 var han første gang bayersk utenriksminister. 1859/60 var han gesandt i den prøyssiske hovedstad Berlin, og deretter i den østerrikske hovedstad Wien. I 1870 ble han utnevnt av kong Ludwig II til utenriksminister igjen, samt til formann for Ministerradet (statsminister). Han fikk ansvaret for forhandlingene i forbindelse med Bayerns inntredelse i Det nordtyske forbund , hvor Bayern sikret seg viktige særrettigheter. Pa grunn av sin motstand mot den bayerske kulturkamppolitikken tradte han tilbake som utenriksminister i 1871, og ble igjen, frem til 1897, bayersk gesandt i Wien.