Andorra under Sommer-OL 1996 . Atte sportsutøvere, seks menn og to kvinner fra Andorra deltok i fem grener, friidrett , judo , seiling , skyting og sykling under Sommer-OL 1996 i Atlanta . Det var sjette gangen Andorra deltok i et sommer-OL , de vant ingen medaljer. Svømmeren Aitor Osorio var Andorras flaggbærer under apningsseremonien.