Thorvald Nilsen (født 6. august 1881 i Kristiansand , død 19. april 1940 i Buenos Aires ) var en norsk marineoffiser og polfarer . Han deltok som nestkommanderende pa Roald Amundsens sydpolekspedisjon 1910?1913, og var kaptein pa ekspedisjonsfartøyet ≪Fram≫ .
Nilsen ble i 1913 utnevnt til ridder av 1. klasse av St. Olavs orden ≪for fortjeneste av Roald Amundsens ekspedisjon til Sydpolen som fører av ≪Fram≫.≫ [2] Han ble ogsa tildelt Sydpolsmedaljen . Nilsen var ridder av den franske Æreslegionen .