Ragnhild Elisabeth Schweigaard Selmer (født 18. oktober 1923 i Oslo , død 18. juni 2009 ) var en norsk politiker ( H ) og jurist. Hun var Norges første kvinnelige justisminister fra 1965 til 1970, og ble deretter, i 1970, utnevnt som Norges andre kvinnelige høyesterettsdommer (etter Lilly Bølviken ), en stilling hun satt i til 1990. Som justisminister sto hun bak opprettelsen av Redningstjenesten i Norge og opphevelsen av § 16 i løsgjengerloven som kriminaliserte beruselse pa offentlig sted.
Hun var medlem av Det Norske Akademi for Sprak og Litteratur . Hun var gift med professor i rettsvitenskap Knut S. Selmer (1924?2009).
Hun ble utnevnt til kommandør av Den Kongelige Norske St. Olavs Orden i 1980 for embedsfortjeneste og var varamedlem av Den Norske Nobelkomite fra 1. januar 1982 til 31. desember 1990.