De Parlementaire Assemblee van de NAVO is een sinds 1955 bestaand overleg van parlementariers uit de lidstaten en buitengewone lidstaten van de Noord-Atlantische Verdragsorganisatie (NAVO). Het is een overleg van parlementen waarin de 28 lidstaten 257 parlementariers afvaardigen en de buitengewone lidstaten 66 parlementariers.
De NAVO Parlementaire Assemblee dient te fungeren als waakhond van de NAVO en streeft naar transparantie van het NAVO-beleid. Het brengt jaarlijks rapporten uit waarin het haar kijk op veiligheidsaangelegenheden van de NAVO geeft. Het Parlementaire Assemblee kent geen formele relatie met de NAVO en wordt direct gefinancierd vanuit de (buitengewone) lidstaten. Het is verdeeld in commissies en subcommissies per deelgebied en houdt een jaarlijkse vergadering.