De reine Rotatschoon , ok Rotatschoonsbewegung , Dreihn oder Dreihbewegung vun en Korper , is in Gegensatz to de reine Translatschoon kien Bewegung , de de Swoorpunkt vun de Korper dor de Ruum bewegt, man en Bewegung vun de Korper um en Rotatschoonsass . All Punkten, de genau up disse Ass liggen, blievt an Oort un Steed stahn, un all anner Punkten bewegen suck mit en Snelligkeit, de proportschonal to de Afstand vun de Ass is up en ideale Kringbahn. Dorbi kann suck de Ass in de Korper sulvst befinnen, wat to en Eegenrotatschoon fohrt (Rotatschoon um de eegen Ass), oder van de Korper af liggen, wat man as Rotatschoonssystem betekend (Rotatschoon um en gemeensom Ass). Oorsaak for en Rotatschoon is aver jummer de Wirkung vun en Dreihmoment .

En Rotatschoon mit nich-konstant Ass is mogelk un wurrd umgangsspraaklich as ?Torkeln“ oder ?Eiern“ betelend. Techniker un Wetenschapler snacken aber lever - je nah Oord vun de Assbewegen- vun Swiemeln vun de Ass oder vun sekundar Assfehlers, oder vun Prazession oder Nutatschoon .