Inercin? navigacijos sistema ( INS ; angl. inertial navigation system ) ? navigacijos ?renginys, kuris naudoja judesio jutiklius ( akcelerometrus ), sukimosi jutiklius ( giroskopus ) ir kompiuter?, kuris skai?iuoja pad?t?, orientacij? ir momentin? greit? . ^{[1] [2]} Da?nai inerciniai jutikliai yra papildomi barometriniu auk??iama?iu , o kartais ir magnetiniais jutikliais ( magnetometrais ) ar grei?io matavimo prietaisais. ^[1] INS naudojamos mobiliuosiuose robotuose , transporto priemon?se ir kitur, ?skaitant: laivuose , orlaiviuose , povandeniniuose laivuose , valdomose raketose ir erdv?laiviuose . ^{[1] [2]}

Istorija [ redaguoti | redaguoti vikitekst? ]

Inercin?s navigacijos sistemos i?takas galima rasti dar XIX am?iuje: 1852 m. Leon Foucault apib?dino giroskop?, o 1908 m. Max Schuler suk?r? girokompas?. ^[3] XX am?iaus tre?iajame ir ketvirtajame de?imtmetyje Sperry Corporation kurti navigacijos prietaisai rod? pad?t?, bet ne greit? ar pagreit?. ^[3] Pirmoji pilna inercin?s navigacijos sistema buvo sukurta vokie?i? 1942 m. ir panaudota V-2 raketoje. ^[3]

?altiniai [ redaguoti | redaguoti vikitekst? ]