I
quaternion
inn di entita pensad del
William Rowan Hamilton
in del 1843 'me estension di
numer compless
e definid 'me
, con
che inn di
numer reai
e
che inn compagn de l'
unita imaginaria
.
I quaternion inn un
corp
e donca gh'hann tucc i proprieta di
camp
, foeura che per la
proprieta comutativa
del prodot. Formen anca un
spazzi vetorial
de dimension quater.
Inn impiegad soratut per i so
rotazzion spazziai
in di camp de la
fisega teorega
, grafega 3D e
robotega
.