E型小惑星 は 小惑星 の表面反射 スペクトル が、赤みがかっていて比較的、平坦であることを特?とする小惑星である。 アルベド は0.3以上と比較的高い。SMASS分類ではXe-型に分類される。E型小惑星の起源はより大きい母天?が破?され、融解や再結晶が行われた母天?のコアの部分が小惑星となっているものであると考えられている。

小惑星?の?側部分に分布する ハンガリア群 の小惑星が大部分を占めている。ハンガリア群と異なる（64） アンジェリ?ナ のような小惑星もある。E型小惑星は比較的小さいものが多く、直?が50kmを越えるものは3個知られているだけで、それ以外の小惑星は25km以下である。隕石の オ?ブライト (Aubrites： エンスタタイト ? エイコンドライト )はE型小惑星が起源であると考えられている。

E型小惑星のうち、（2867） シュテインス は 2008年 に ロゼッタ により接近?測が行われている。