出典: フリ?百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』
搾乳ロボット
搾乳ロボット
（さくにゅうロボット）は、入室してきた乳牛の搾乳を機械で行うBOX型の
ロボット
である。通常は1日2回（朝?夕方）行う
搾乳
作業を人の代わりに行い、
搾乳
作業を
自動化
する。牛に搾乳ロボットを訪問させるために、搾乳ロボット?で餌を給餌し、牛が餌を食べている間に搾乳を行う。ミルキングロボットとも呼ばれることがある。
近年、カナダでつなぎ牛?（タイスト?ル牛?）にも導入可能な搾乳ロボットが開?され（??の搾乳ロボットを改造）、日本にも導入されている。
搾乳の仕組み
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つなぎ牛?用搾乳ロボット
各牛には?用タグが?着され、搾乳ロボットはタグから情報を?み取って個?を識別している。餌を目的にロボットを訪問した牛の個?デ?タを搾乳ロボットが?み取り、前回の搾乳から設定以上の時間が空いていれば飼料の給餌と搾乳を同時に行う。設定時間よりも短い（前回の搾乳から十分な時間が?過していない）場合は、搾乳ロボットに入室させず、牛?へ?す仕組みになっている。
一方、つなぎ牛?用搾乳ロボットは、??型の搾乳ロボットをベ?スとし、これに牛の間を巡回して搾乳BOXに引き入れる機能が追加されている。この方式ではロボット側が牛を捕まえに行くため、定時搾乳（1日2回／3回搾乳）や、一定間隔での搾乳（例：60頭を24時間連?運?で搾乳）を行うことが可能となっている。なお、搾乳ロボットの洗?は牛?１周ごと、または一定時間ごとに行う。
搾乳
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搾乳ロボット
入室した牛の立ち位置をロボット?に設置されたカメラや床面の重量移動などで認識し、乳房の位置を測定する。乳房位置を?知した後、ア?ムと呼ばれる搾乳機器が?納された可動部が乳房まで移動して、搾乳前の乳頭洗?を行う。乳頭の洗?後、
レ?ザ?
で乳頭位置を?知して、乳頭に1本ずつ
ミルカ?
を?着して搾乳を行う。搾乳中はロボット?で
ミルク
の成分（電??導率?乳色など）を計測し、異常があればミルクを集乳せずに分離したり、警告を表示したりする。搾乳終了後は、ゲ?トを開放して牛を退出させ、ア?ムの搾乳機器を自動洗?した後、次の牛の搾乳に備える。
上記が一般的な構造だが、各社?自の技術を用いているため、各部の構造や動作方法、搾乳の仕組みには違いがある。
搾乳後の各種情報（個?の乳質デ?タや搾乳時間?泌乳量など）をPCの管理ソフトで確認して、農場の飼養管理に役立てることで、生産?率を高めることができる。
設置
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牛??に設置し、牛が?いて訪問することが必須のため、
フリ?スト?ル牛?
または
フリ?バ?ン牛?
での利用となる。
つなぎ牛?用搾乳ロボットの場合は、搬入口、駐機スペ?ス、牛?の中央通路にロボットが走行できるスペ?ス（通路幅、天井高）が必要となる。また、一部ミルク配管を移設?かさ上げすると?存のパイプライン設備を?すことができ、搾乳ロボットが故障やメンテナンスで使用できない場合にパイプラインで搾乳することができる。
外部リンク
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搾乳ロボット
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