ロボット工?

ロボット工? （ロボットこうがく、英 : robotics ）は、ロボットに?する技術を?究する?問。ロボットの手足などを構成するためのアクチュエ?タや機構に?する分野、外界の情報を認識?知?するためのセンサやセンシング手法に?する分野、ロボットの運動や行動ロボットの制御に?する分野、ロボットの知能など人工知能に?する分野などに大別される。

語源としてはアイザック?アシモフが自著の一連のロボットが登場する SF 小? のために、robotに物理? （physics）などに使われている語尾「-ics」を付けることで作った造語である ^[1]^[2]^{[注? 1]}。アシモフの小??に出てくる「ロボット工?三原則」 ^{[注? 2]}は、以降のロボット物SFに大きな影響を?えたのみならず、現?のロボット工?においても?究上の倫理的指標のひとつとなっている。また、「ロボティクスの父」 ^[4]^[5]や「ロボットの父」 ^[6]^[7]と呼ばれることもあるジョセフ?F?エンゲルバ?ガ? 博士はアシモフの小?に影響されていた ^[8]^[9]。

脚注 [ 編集 ]

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注? [ 編集 ]

^ "Robotics has become a sufficiently well developed technology to warrant articles and books on its history and I have watched this in amazement, and in some disbelief, because I invented … the word" ^[2].
^ 「ロボティクスの三原則」とされる場合もある ^[3]。

出典 [ 編集 ]

^ Asimov, Isaac (1996) [1995]. "The Robot Chronicles". Gold. London: Voyager. pp. 224?225. ISBN 0-00-648202-3 .
^ ^a ^b Asimov, Isaac (1983). "4 The Word I Invented". Counting the Eons. Doubleday.
^ “ 1997年日本?際賞記念講演? ” (PDF). ?際科?技術財? . 2018年11月30日??。
^ “ JOSEPH ENGELBERGER // The Father of Robotics ”. Robotics Industries Association. 2015年12月1日??。
^ “ Joseph F. Engelberger, the "Father of Robotics," turns 90 ”. Modern Materials Handling (2015年7月27日) 2016年5月16日??。
^ 「ロボットゼミナ?ル第1回」、『Yasukawa News』295?（安川電機）、10頁、2018年11月30日??。
^ “ 日本に産業用ロボットが?た日。なぜ「ロボットの父」はカワサキに託したのか? ”. XYZ . 川崎重工 (2018年7月27日) 2018年11月30日??。
^ “ Farewell, Joe Engelberger ”. EE Times . 2016年5月16日??。
^ “ Joe Engelberger, robotics pioneer, 1925-2015 ”. Financial Times (2015年12月18日) 2016年5月16日??。

?連項目 [ 編集 ]

外部リンク [ 編集 ]

「ロボット工? 」 - 機械工?事典（日本機械?? ）
事例に?ぶロボティクスコ?ス - ?究人材のためのe-learning（科?技術振興機構）

この項目は、工? ? 技術に?連した 書きかけの項目 です。この項目を加筆?訂正などしてくださる協力者を求めています（ Portal:技術と産業）。

[3] "Robotics has become a sufficiently well developed technology to warrant articles and books on its history and I have watched this in amazement, and in some disbelief, because I invented … the word" ^[2].

[5] 「ロボティクスの三原則」とされる場合もある ^[3]。

[Asimov1996-1] Asimov, Isaac (1996) [1995]. "The Robot Chronicles". Gold. London: Voyager. pp. 224?225. ISBN 0-00-648202-3 .

[Asimov1983-2] Asimov, Isaac (1983). "4 The Word I Invented". Counting the Eons. Doubleday.

[日本国際賞-4] “ 1997年日本?際賞記念講演? ” (PDF). ?際科?技術財? . 2018年11月30日??。

[Father1-6] “ JOSEPH ENGELBERGER // The Father of Robotics ”. Robotics Industries Association. 2015年12月1日??。

[Father2-7] “ Joseph F. Engelberger, the "Father of Robotics," turns 90 ”. Modern Materials Handling (2015年7月27日) 2016年5月16日??。

[安川電機-8] 「ロボットゼミナ?ル第1回」、『Yasukawa News』295?（安川電機）、10頁、2018年11月30日??。

[川崎重工-9] “ 日本に産業用ロボットが?た日。なぜ「ロボットの父」はカワサキに託したのか? ”. XYZ . 川崎重工 (2018年7月27日) 2018年11月30日??。

[EETimes-10] “ Farewell, Joe Engelberger ”. EE Times . 2016年5月16日??。

[FT-11] “ Joe Engelberger, robotics pioneer, 1925-2015 ”. Financial Times (2015年12月18日) 2016年5月16日??。

[1]

[2]

[注? 1]

[注? 2]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[3]

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