ヒュ?マノイド

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ヒュ?マノイド （ 英 : humanoid）とは、 英語 の human （人）と 接尾? -oid （-のようなもの、-もどき）の組み合わせで、 形容詞 としては「人間そっくりの」や「人間によく似た」という意味で、 名詞 としては、人間に似た生物や人型 ロボット などを指して用いられる。

?要 [ 編集 ]

名詞としては アンドロイド （android、 ギリシア語 の andro- （人、男性）と -oid の組み合わせ）と由?する 言語 が異なる同じ構造の 語 であり、語としてはほぼ同義である。しかし、?際の用法には差があり、アンドロイドが?ね 人造人間 などの造られた存在に用いられるのに?して、ヒュ?マノイドは造られた存在だけでなく自然?生したもの（人間に似た生物）にも用いられる。どれだけ人間に似ていればヒュ?マノイドと呼ぶか、といった 定義 は事?上存在せず、その扱いは作品によってまちまちである。 英和?典 や 用語 ?典では、

  • 形容詞：（形態?行動などが 類人猿 などに比べて）人間そっくりの。名詞：ヒト（人間）類似の生物、（ SF 小?などに登場する）人型ロボット [1]
  • （SF 小?などで）人間に似た 宇宙人 。また人型の人造人間 [2]
  • ヒト類似の生物。人間型ロボット [3]

と記載されている。

ヒュ?マノイドロボット [ 編集 ]

人間型のロボットは『ヒュ?マノイドロボット』（Humanoid Robot）と呼ばれる [4] [5] [6] 。 ?用化に向けた?究が 大? や ?究所 などで行われており、?連する 論文 は多い [4] [5] [6] 。「 ASIMO 」 [4] や「 HRP-2 」 [5] などの 二足?行ロボット の他にも、車輪によって移動を行う「 Pepper 」 [7] [8] などもヒュ?マノイドロボットとして紹介される。 バイク の操?に特化し、??では移動不可能な人型ロボット「MOTOBOT」も、ヒュ?マノイドとして紹介される事がある [9] 。

ホビ?用の小型二足?行ロボットや4mと大型な搭?型の機?でもヒュ?マノイドロボットとして紹介される事がある [10] [11] 。

人型である必要性
ヒュ?マノイドロボットには人間に合わせてデザインされたシステムが使えるという点や、話をすることを受け入れやすい [12] というメリットはあるものの、技術的な困難さや?えられた目的に必ずしも最適な形?ではないとし、イメ?ジ先行の開?を危?する見方がある [13] 。ロボットを人型にするのは、ユ?ザ?に受け入れられるための手段の1つにすぎないという見方もある [14] 。 香港 の ハンソン?ロボティクス （ 英語版 ） による世界史上初めて 市民? を?えられたロボット「 ソフィア 」もヒュ?マノイドロボットである [15] 。
競技大?
ヒュ?マノイドロボットが出場する競技大?としては、「 DARPAロボティクス?チャレンジ 」や「 ROBO-ONE 」、「 ロボカップ 」などがある。

適用 [ 編集 ]

日本において??災害事故件?は年??加傾向にあり、人的??をヒュ?マノイドに置き換えるとした着想がある。

未確認動物 [ 編集 ]

人型をした 未確認動物 もヒュ?マノイドと呼ばれる。 「 フライング?ヒュ?マノイド 」や「 アタカマ?ヒュ?マノイド 」など。

架空 [ 編集 ]

サイエンス?フィクション に登場する人型のロボット「 C-3PO 」や 宇宙人 （ 地球外生命 ）など。ロボットに?しては、一般的な機械的な外?のロボットに?して、 アシモフ 『 鋼?都市 』の R?ダニ?ル?オリヴォ? の?に [ 要出典 ] 、特に人間そっくりの外?を持つロボットを指して用いられる場合もある [16] 。

ファンタジ? に登場する『人間によく似た?構造や知性を持つ異種族』( エルフ や ドワ?フ 、 ゴブリン 、 リザ?ドマン や ワ?ウルフ などの ?人 など)をまとめる際にこの?語が?てられる事もある。

類似のものとして映?『 ロボコップ 』シリ?ズに登場する ロボコップ や、映?『 タ?ミネ?タ? 』シリ?ズに登場する T-800 などがあるが、ロボコップは サイボ?グ 、T-800は アンドロイド として扱われる [17] [18] 。

脚注 [ 編集 ]

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出典 [ 編集 ]

  1. ^ 『新英和大?典第六版』 ?究社 、2002年、1197頁。
  2. ^ 『コンサイスカタカナ語?典第4版』 三省堂 、2010年、894頁。
  3. ^ 『 現代用語の基礎知識 2006』 自由?民社 、2005年、1422頁。※他年度版（2013等）にも記載あり。
  4. ^ a b c “ ヒュ?マノイドロボットASIMOの開? ”. 本田技術?究所 (2001年4月1日). 2017年1月5日 ??。
  5. ^ a b c “ ヒュ?マノイドロボット?HRP-2の開? ” (PDF). 川田工業 (2004年). 2017年1月5日 ??。
  6. ^ a b “ ヒュ?マノイドロボットのシステム?現 - ロボットシステム記述言語 EusLisp による?? - ”. 東京大? (2006年1月24日). 2017年1月5日 ??。
  7. ^ “ ヒュ?マノイドロボット ”. 株式?社 日?BP (2016年1月15日). 2017年1月5日 ??。
  8. ^ “ Pepperを動かす「アプリ」を作ろう～まずはSDKの基本的な使い方を習得する (1/4) ”. MONOist (2015年1月20日). 2017年1月5日 ??。
  9. ^ “ バイクの改造一切なし！　ヒト型ロボ、世界王者に挑? ”. 産?ニュ?ス (2015年11月1日). 2017年1月5日 ??。
  10. ^ “ 近藤科?、直?店ROBOSPOTを東京荒川?に移??リニュ?アルオ?プン！ ”. マイナビニュ?ス (2014年6月23日). 2017年1月6日 ??。
  11. ^ “ 中小企業の技術を集めて取り組む「コックピット??型巨大ヒュ?マノイドロボットの開?」 (1/3) ”. MONOist (2013年7月4日). 2017年1月7日 ??。
  12. ^ “ ロビの生みの親、高橋智隆：「未?のロボットはスマ?トフォンに取って代わる」 ”. WIRED (2013年12月6日). 2017年1月5日 ??。
  13. ^ “ 「ヒト型ロボットは最適ではない」IEEEフェロ???氏が語るロボット開?の方向性 ”. MONOist (2014年10月14日). 2017年1月5日 ??。
  14. ^ “ ロボットが人型である必要性とは――人間にとって最適なロボットデザインを考える (2/2) ”. MONOist (2013年11月15日). 2017年1月6日 ??。
  15. ^ Sophokles (2017年10月27日). “ ヒュ?マノイドロボット「ソフィア」がサウジアラビアで市民?を獲得 ”. IRORIO. 2018年3月8日時点の オリジナル よりア?カイブ。 2018年3月8日 ??。
  16. ^ 「怪?アイテム豆?典」『 東? 編 日本特撮映??鑑 BEST54』特別監修 川北紘一 、 成美堂出版 〈SEIBIDO MOOK〉、1999年2月20日、151頁。 ISBN   4-415-09405-8 。  
  17. ^ “ デトロイトの未?を予言した？「ロボコップ」の世界 ”. CNN.co.jp (2013年7月26日). 2017年1月5日 ??。
  18. ^ “ 「タ?ミネ?タ?」カ?ネル、襲? ”. ITmedia (2016年1月2日). 2017年1月10日 ??。

?連項目 [ 編集 ]

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