レクサスの最上級車種「 LS 」に次ぐ上位に位置する 後輪?動 の4ドアセダン。初代と2代目は日本??では「 トヨタ?アリスト 」として販?されており、「GS」としての日本市場への投入は3代目からである。

1991年 （平成3年）に登場したトヨタ「 アリスト（初代） 」のレクサスブランド版として、 1993年 （平成5年） 2月22日 から トヨタ自動車田原工場 にて生産を開始した。アリストには タ?ボ エンジンの設定があったが、GSは3.0 L 直列6?筒 自然吸? エンジンのみの設定であった。

1997年 に アリストがモデルチェンジ した翌年、GSもモデルチェンジした。エンジンは 直列6?筒 エンジン（ 2JZ-GE ）と V8 エンジン（ 1UZ-FE ）の2本立て。 アメリカ の ?誌 『モ?タトレンド』が選定する 1998年 のインポ?トカ??オブ?ザ?イヤ?に輝いている。また、同じくアメリカの?誌『カ?アンドドライバ?』が選定するテン?ベストカ?に、1998年から 2000年 まで3年連?で選定された。

2000年 マイナ?チェンジ。「GS400」に搭載されていた4.0L V8 エンジン（ 1UZ-FE ）が、LS（3代目）にも搭載される4.3L（ 3UZ-FE ）に?更され、モデル名も「GS430」へ?更。

•  
  2代目 トヨタ?アリスト

?表???（2005年）

2005年 1月、 北米?際オ?トショ? にて3代目GSがワ?ルドプレミア。同年 8月30日 には日本においてもレクサスブランドが開業し、2ドア ク?ペ の「 SC430 」とともに「日本レクサス」の第1?としてデビュ?した。目標月間販?台?は1100台と?表された。

?初は V型8?筒 搭載モデルのフラグシップモデル「 GS430 」と、 V型6?筒 エンジン搭載の量販モデル「 GS350 」の2車種をラインアップ。「GS430」は先代と同じパワ?トレ?ン（3UZ-FE型V8+6AT）を引き?ぐが、「GS350」が搭載する新開?の 直噴 V型6?筒3.5Lエンジン（ 2GR-FSE ）の出力は300psを超えて315psとなり、?代のトヨタ自動車製?用車としては初めて280psを超えた。また地域によって商品展開に違いがあり、「GS350」は日本?北米? 韓? で、同じV6エンジンでも3L版の3GR-FE型を搭載する「GS300」は 中? などその他の地域で販?されている。

「GS450h」の追加

翌2006年3月、日本のレクサスブランド車としては初となる ハイブリッド仕? ^{[注 1]} 「 GS450h 」を追加。世界初となるFR方式のハイブリッドカ?となったGS450hは、GS350にも搭載される3.5Lの2GR-FSE型のV6エンジンに、FR車?用に開?されたモ?タ?をトランスミッションケ?ス?に組み?み、システム合計出力で345psを?生する（このハイブリッドシステムの基礎は後に「 LS600h 」や、トヨタ「 クラウンハイブリッド 」などにも技術?用されている）。トヨタ「 プリウス 」などの燃費重視型ハイブリッドとは違い、モ?タ?を タ?ボチャ?ジャ? のように使うパワ?志向のハイブリッドとして、燃費以上に走りを重視しているのがGS450hの特?である。なおエンジンの排?量こそ3.5Lであるが、「4.5Lエンジン?みのパワ?を?現した」という意味で「450h」と名づけられている。

年次改良（2006年）

10月、イヤ?モデル制度を敷くレクサスブランドの方針に?い年次改良を?施し2007年モデルへ移行。主な?更点として、GS350にもGS430と同じアルミホイ?ルと245/40/R18タイヤが選?できるようになり、GS450h?用ボディカラ?だったプレミアムライトブル?がGS350とGS430でも選?できるようになる。また翌2007年3月、日本車として初めてドイツ? iFデザイン賞 金賞を受賞（ IS と同時受賞）。

マイナ?チェンジ（2007年）

10月、 マイナ?チェンジ が施され2008年モデルへ移行。「GS430（ 3UZ-FE エンジン搭載車）」のV型8?筒エンジンを、LS460に先行搭載された新開?エンジン（ 1UR-FSE ）へ置き換え、ATも8速へ換?した。その結果、最高出力は280PSから347PSへと大幅に向上。このエンジン換?に伴って排?量もアップしたためグレ?ド名?も「 GS460 」と改?された。登場から2年が?過していたこともあり、エクステリアの意匠?更も?施。レクサスブランド車としては初めて LED ウインカ? ?? ドアミラ? が採用された。さらにインテリアにもシ?トやステアリングホイ?ルの意匠や材質を?更するなどさらに質感を上げ商品性の?化も採られた。

特別仕?車“Passionate Black Interior”の??（2008年）

4月21日　限定500台で特別仕?車“Passionate Black Interior”を設定し??したGS450h、GS460、GS350をベ?スに、最高級レザ?のセミアニリン本革シ?トへ?用色ブラック＆ノ?ブルレッドを採用。また、シ?ト?ドアトリム?本革?きステアリングなどの ステッチ も?用色ブラック＆ノ?ブルレッドとすることで、アクセントのある??デザインとし、魅力的な仕?としている。

年次改良（2008年）

10月、年次改良を?施し2009年モデルへ移行。主な改良点として、レクサス車初となるソフトプライバシ?ガラスをリアウインドウとリアドアに採用し全車に標準?備された。

年次改良（2009年）

8月、年次改良を?施し2010年モデルへ移行。 ナビゲ?ション システムの機能を向上し、新たに「マップオンデマンド（通信により地?を最新版へ自動更新する機能）」や 地上デジタルテレビ チュ?ナ?を追加。さらに ポ?タブルオ?ディオプレイヤ? と接?する USB 端子をコンソ?ルボックス?に設置し、 MD プレ?ヤ?を?止した。また、運?席と助手席に 鞭打ち 傷害の?減に寄?する「アクティブ ヘッドレスト 」を標準?備した。ボディカラ?も差し替えが行なわれ、新たにスリ?クエクリュメタリック?ディ?プペリドットマイカ?ラピスラズリマイカが追加され、??色もセミアニリン本革シ?トが「エボニ?」から「ブラック」へ?更され、アイボリ?もより明るい色調へと?更された。

そしてGS450hではこれらの?更点に加え、?用の意匠としたフロントグリルとリアコンビネ?ションランプと18インチアルミホイ?ルが?えられた。また??にもブラック&ウォ?タ?ホワイトのGS450h?用色を設定し、HS250hと同じく「LEXUSハイブリッドブル?」色のパワ?スイッチを新採用するなどガソリンエンジン車との差も採られた。

2010年8月にはレクサスブランド開業5周年を記念し、GS350?GS450hをベ?スに?やかなブラウンの本革シ?トの外側に深みのあるオレンジを配色して夕陽が後ろから優しく差し?み包み?むような空間を演出した 特別仕?車 「Art Works」を??。

4代目は、今後のレクサスの方向性を象?するクルマとして、「一目でレクサスとわかる先進かつ洗練されたデザイン」、「エモ?ショナルな走り」、「ハイブリッドを軸とした先進?環境技術」の3点に重点を置いて開?された ^[1] 。

デザイン

エクステリアでは、次世代レクサスを象?するフロントフェイスとして『スピンドルグリル』を初採用。逆台形のアッパ?グリルと台形のロアグリルを組み合わせた形?で、空力?冷却などの性能向上を活かした造形とした。また、レクサス初採用となるLEDヘッドランプ（ロ??ハイビ?ム）を新設定（「 GS450h 」に標準?備、「 GS250 」と「 GS350 」にメ?カ?オプション）。ヘッドランプ下部には、レクサスのアイデンティティであるL字型LEDクリアランスランプを配置し、L字型LEDテ?ルランプとあわせて、レクサスブランドとしての一貫性を表現した ^[1] 。

スポ?ティバ?ジョンの「F SPORT」は?用意匠のスピンドルグリル（メッシュタイプ）、フロントバンパ?を採用するほか、リヤバンパ?ロア?用塗?やリヤスポイラ?、19インチタイヤ＆?用意匠のアルミホイ?ルを?備して、他のグレ?ドとの差も採られた。なお、ボディサイズは、先代モデルに?して全幅は20 mm?大、全高は2WD車が30 mm、AWD車は35 mm高くなったが、全長、ホイ?ルベ?スは先代から据え置きとなった。また、2015年11月に?施されたマイナ?チェンジではヘッドランプ、スピンドルグリル、フロントバンパ?、リアコンビネ?ションランプなどの意匠が?更されている ^[2] 。インテリアでは、量産車としては最大（2011年12月時点）となる12.3インチワイドディスプレイ、 マウス 感?で操作できる第2世代「リモ?トタッチ」、レクサス初となる自?光指針のLEDアナログクロックを採用するなど、デザイン性と使いやすさが向上された。またには 高知? 産の天然の 竹 を用いた「バンブ?＋本革ステアリング」を採用した（GS450h version Lに標準?備、GS450h I Packageにメ?カ?オプション） ^[1] 。

メカニズム

エンジンは、「 GS350 」にV型6?筒3.5 Lの「2GR-FSE」型を??搭載。ガソリンの筒?への直接噴射と、吸?管?に噴射するポ?ト噴射を?況に?じて最適に制御する「D-4S」を?承しつつ、吸排?系の改良と制御を一新 ^[1] 。

先代モデルに?し、最高出力は2 kW（3 PS）向上し234 kW（318 PS）を?生。また、最大トルクは3 N?m（0.3 kgf?m）向上し、380 N?m（38.7 kgf?m）となった。また、新設定の「 GS250 」にはV型6?筒2.5 Lの「4GR-FSE型」を搭載した。トランスミッションは、いずれも「6 Super ECT」を組み合わせている。

ハイブリッド仕?の「 GS450h ?には、先代が搭載していた「2GR-FSE」型に替わり、次世代 直噴 D-4S システムと アトキンソンサイクル を採用した「2GR-FXE」型を採用。さらにパワ?コントロ?ルユニットの刷新や2段?速式リダクション機構付きのハイブリッド?用 トランスミッション の改良、 エネルギ?回生 制御の性能向上等により、スム?ズな加速と低燃費が採られている。（ JC08モ?ド 走行燃費で18.2 km/l、先代比+4 km/l） ^[1] 。エンジン??の最高出力は1 kW（1 PS）低下し217 kW（295 PS)に、また、最大トルクの?値は12 N?m（1.2 kgf?m）低下し356 N?m（36.3 kgf?m）となったものの、システム最高出力は、2 kW（3 PS）向上し、256 kW（348 PS)を?生する。?動用モ?タ?は、先代と共通の「1KM」型で、147 kW（200 PS）のスペックに?化はない。

なお、先代モデルに設定されていたV型8?筒4.6 Lエンジンを搭載する「GS460」は?止された。また、2013年10月には直列4?筒2.5 Lハイブリッドシステムを搭載する「 GS300h 」 ^[3] を、また、2016年9月には直列4?筒2.0L直噴タ?ボエンジンを搭載する「 GS200t 」 ^[4] （2017年8月に「 GS300 」に改? ^[5] ）を追加設定している。

シャシ??連では、新開?のサスペンションを採用するなど、プラットフォ?ムを一新。スポ?ティバ?ジョンの「F SPORT」には?用チュ?ンドサスペンションの採用に加え、新開?の「LDH」（レクサス?ダイナミック?ハンドリングシステム）を採用（GS350 F SPORTの2WD車とGS450h F SPORTに標準?備） ^[1] 。ドライバ?の操作に?し理想的な車??動を?現すべく、車速やステアリング操作などに基づき4輪のタイヤ切れ角を最適に制御。高速走行時の車?安定性、山岳路での?快なステアリングレスポンス、パ?キングなど低速時の扱いやすさを?現している ^[6] 。

また、ドライバ?の嗜好や??なシ?ンに?じて、意のままに車を走らせる?しみを?げるため、「ECO」「NORMAL」「SPORT S」、そして「SPORT S＋」を選?可能な「ドライブモ?ドセレクト」も採用している ^[1] 。

安全性

???初の予防安全性能では、先行車に?する追突被害の?減?果をさらに高めた「 プリクラッシュセ?フティシステム 」（ミリ波レ?ダ?方式）を全車にメ?カ?オプション設定。??のシステムに比べ、プリクラッシュブレ?キの作動タイミングを早め、かつ制動力を高めることにより追突速度を低減し、被害?減も採られている。また、「Version L」には、「ドライバ?モニタ?付ミリ波レ?ダ?方式」を新規にメ?カ?オプション設定。ステアリングコラムに搭載したカメラでドライバ?を見守るドライバ?モニタ?を搭載し、衝突の可能性があり、顔が正面を向いていない、または目が閉じている?態が?いた場合、通常よりも早く警報ブザ?と表示で警告。さらに先行車との衝突の可能性が高まると、警報ブレ?キを作動させ?感的に危?を知らせる機能である ^[7] 。

2015年11月に?施されたマイナ?チェンジでは、プリクラッシュセ?フティシステム ^{[注 2] [8]} （?行者?知機能付衝突回避支援タイプ）、レ?ンキ?ピングアシスト［LKA］、オ?トマチックハイビ?ム［AHB］（version L以外に標準?備）、アダプティブハイビ?ムシステム［AHS］（「version L」に標準?備、他仕?はメ?カ?オプション）、レ?ダ?クル?ズコントロ?ル（全車速追?機能付）からなる予防安全パッケ?ジ「 Lexus Safety System + 」を全車に標準?備とし安全性能を?化した。プリクラッシュセ?フティシステムは、ミリ波レ?ダ?＋?眼カメラ方式に?更し、?行者?知機能が加わっている ^[9] 。

2011年4月13日

ニュ?ヨ?ク?際オ?トショ? にコンセプトカ?「LF-Gh」を出展 ^[10] 。

LEXUSのデザインフィロソフィ「L-finesse」の新たな可能性を追求するとともに、「レクサス?ハイブリッド?ドライブ」に基づき開?した次世代のミッドサイズグランドツ?リングセダンのコンセプトカ?である。

2011年8月19日

米?ペブルビ?チで開催された「ペブルビ?チ?コンク?ル?デレガンス」にて次期「GS350」を?表。合わせて、日本での??は2012年初頭を予定、と?表した ^[11] 。

2011年9月13日

フランクフルト?際モ?タ?ショ? に次期GSのハイブリッドモデル「GS450h」を出展 ^[12] 。

2011年10月26日

米? SEMAショ? に次期GS350のスポ?ティバ?ジョン「F SPORT」を出展 ^[13] 。

2011年11月16日

第42回 東京モ?タ?ショ? に次期「GS」シリ?ズを出展 ^[14] 。

2011年11月21日

?州?際モ?タ?ショ? に次期「GS250」を出展 ^[15] 。

2012年1月26日

フルモデルチェンジ ^[1] 。「 GS250 」と「 GS350 」は同日??。「 GS450h 」は3月19日??。

ラインアップは、「GS250」（V型6?筒2.5Lエンジン搭載）、「GS350」（V型6?筒3.5Lエンジン搭載）に加え、V型6?筒3.5Lハイブリッドシステムを搭載する「GS450h」を設定。「GS350」のみAWD車も選?できる。各モデル共に、標準仕??「I Package」?「F SPORT」?「version L」の4種の仕?を設定。

ボディカラ?は全11色。全車共通色として、新規開?色の「ソニックシルバ?」、「クリムゾンクリスタルシャインガラスフレ?ク」、新設定の「マ?キュリ?グレ?マイカ」、先代モデルからの??設定となる「ホワイトパ?ルクリスタルシャイン」、「ブラック」の6色を用意するほか、「F SPORT」以外の仕?には新規開?色の「メテオブル?マイカメタリック」、新設定の「ファイア?アゲ?トマイカメタリック」、先代モデルから??設定される「スタ?ライトブラックガラスフレ?ク」、「スリ?クエクリュメタリック」、「ラピスラズリマイカ」が加わる。さらに「 GS450h ?には、?用色として先代にも設定されていた「ブラックオパ?ルマイカ」が設定されている。

2013年10月17日

一部改良。同時に「 GS300h ?を追加 ^[3] 。

直列4?筒2.5Lハイブリッドシステムを搭載する「 GS300h 」を追加。JC08モ?ド燃費で23.2km/Lと、シリ?ズ?一の低燃費を?現。また「GS450h?よりも割安な?格設定とレギュラ?ガソリン??により、??性にも配慮がなされている。?存の他モデルと同?、標準仕??「I package」?「F SPORT」?「version L」の4種の仕?を設定する。

?存モデルも一部改良を?施。「GS350」2WD車のトランスミッションを?6 Super ECT（ス?パ?インテリジェント6速オ?トマチック）」から、「8-Speed SPDS（電子制御8速オ?トマチック）」に?更。高速巡航での燃費向上に貢?するとともに、多段ATならではの滑らかな加速と、最短0.2秒で?速するMポジションでのダイレクトな操作感を融合させている。

また、走行中、ドアミラ?では確認しにくい後側方を走行する車?をレ?ダ?で?知し、ドライバ?に注意喚起することで車線?更時の安全運?を支援する「ブラインドスポットモニタ?（BSM）」をメ?カ?オプション設定するとともに、ヘッドアップディスプレイ（「標準仕?」を除く全車にメ?カ?オプション設定）をカラ?表示に?更し、視認性を向上。

インテリアでは、「バンブ?」のオ?ナメントパネルの設定を「GS250」と「GS350」の「I package」?「version L」に、本木目（ウォ?ルナット、縞?）のオ?ナメントパネルの設定を「F SPORT」に?大。また、「レクサス クライメイト コンシェルジュ」を標準?備（一部グレ?ドを除く）。オ?トエアコン、シ?トヒ?タ?、シ?トベンチレ?ションを連携制御させて、車?を快適に保つとともに、冷やしすぎ、暖めすぎといった過度な?きを抑制することで、省燃費にも寄?する機能である。

エクステリアでは、フロントフォグランプをLEDタイプに?更し、LEDクリアランスランプに?間の被視認性を高めるデイライト機能を追加。「version L」には19インチアルミホイ?ルをメ?カ?オプションで用意した。

ボディカラ?の設定を?更。「F SPORT」以外のグレ?ドに設定の「スリ?クエクリュメタリック」を?止。「F SPORT」には?用色として「ホワイトノ?ヴァガラスフレ?ク」を追加し全11色とした。

2014年8月21日

一部改良 ^[16] 。（9月1日??）

エクステリアでは、新形?のシャ?クフィン アンテナ を採用したほか、ボディカラ?の設定を?更。「GS450h??用色「ブラックオパ?ルマイカ」を?止し、全車共通色の「ソニックチタニウム」を追加した。

インテリアでは、「version L」の助手席に電動オットマンを標準?備し快適性を向上。また、 microSDカ?ド を採用することで、スピ?ディな情報更新や、パソコンやオ?ディオ機器で保存した音?デ?タの再生が可能な「SDナビゲ?ションシステム」を全車標準?備とした。さらに、「G-Link」新機能として、音??話サ?ビス?先?み情報案?サ?ビス「エ?ジェント」や、アプリケ?ションソフトを追加できる「LEXUS Apps（レクサスアップス）」を搭載した。

2015年1月8日

特別仕?車「F SPORT X Line」を?? ^[17] 。

レクサスの日本開業10周年を記念して設定されたもので、ベ?ス車?は「F SPORT」。

エクステリアでは、?用スピンドルグリル、フロントフォグランプベゼル、?用リヤパンパ?（下部）にブラック塗?を施すほか、メ?カ?オプションとして?用ブラック塗?のアルミホイ?ルを設定。ボディカラ?は「ホワイトノ?ヴァガラスフレ?ク」と「ブラック」の2色が設定される。

インテリアでは、ブラック＆スカ?レットのインテリアカラ?をベ?スに、トリム部にはレッド、シ?ト部にはブラックのステッチカラ?を採用。レッドステッチを施したディンプル本革ステアリングとディンプル本革シフトノブを特別?備とした。

安全?備では、プリクラッシュセ?フティシステム（ミリ波レ?ダ?方式）とレ?ダ?クル?ズコントロ?ル（GS250とGS350はブレ?キ制御付、GS300hとGS450hは全車速追?機能付）を特別?備としている。

2015年10月9日

第44回 東京モ?タ?ショ? 2015で「GS」のマイナ?チェンジモデルを日本初公開すると?表 ^[9] 。

2015年11月25日

マイナ?チェンジ ^[2] 。

同時??された「 GS F 」は レクサスGS F を?照

エクステリアでは、ヘッドランプ、スピンドルグリル、フロントバンパ?、リアコンビネ?ションランプのデザインを一新。エアダクト一?型のブレ?キ冷却機能を織り?んだ「スピンドルグリル」に、ブレ?キダクト部まで回りこんだメッキモ?ルや、グレ?とブラック2色の導風形?のインナ?バ?がアッパ?グリルとロアグリルで切り替わるカラ?コ?ディネ?トを採用。また、フロントのクリアランスランプ（デイライト機能付）とリアコンビネ?ションランプは、L字型のテ?ルランプ形?を?調したLEDを採用。さらに、LEDヘッドランプ（ロ??ハイビ?ム）は全車に標準?備となったほか、三眼LEDヘッドランプ（ロ??ハイビ?ム）＆LEDフロントタ?ンシグナルランプを新設定（vesion Lに標準、他仕?はメ?カ?オプション設定）。アルミホイ?ル（18インチ?19インチ）は、切削光輝?理を施した新デザインに?更している。

ボディカラ?の設定を?更。「F SPORT」以外に設定されるボディカラ?では、「ホワイトパ?ルクリスタルシャイン」を「ソニッククォ?ツ」に、「ファイア?アゲ?トマイカメタリック」を「アンバ?クリスタルシャイン」に?更し、「メテオブル?マイカメタリック」は?止となった。全車共通色では「スタ?ライトブラックガラスフレ?ク」を「グラファイトブラックガラスフレ?ク」に、「クリムゾンクリスタルシャインガラスフレ?ク」を「レッドマイカクリスタルシャイン」 ^{[注 3]} に、「ラピスラズリマイカ」を「ディ?プブル?マイカ」にそれぞれ?更。また「F SPORT」には?用色として「ヒ?トブル?コントラストレイヤリング」（メ?カ?オプション）を新設している。

インテリアでは、オ?ナメントパネルに新開?の「レ?ザ?カット本?」（version Lに設定）や、 ?統工芸 の 紋? を最新の生産技術と匠の手技によって再現した「本アルミ（名栗調仕上げ）」（「F SPORT」にメ?カ?オプション設定）を新採用。また、室?の?所に金?調の加飾やサテンメッキを採用した。メ?タ?周りはデザインを一新したほか、マルチインフォメ?ションディスプレイは「3.5インチカラ?液晶」方式から「4.2インチTFTカラ?」方式に?更。「F SPORT」には他仕?に??採用されるオプティトロンメ?タ?に替わり、8インチTFTカラ?マルチインフォメ?ションディスプレイを融合させた、?用デザインの「TFT液晶式メ?タ?」を新採用した。

??色では、「リッチクリ?ム」、「ノ?ブルブラウン」を「I package」?「version L」に、「シャト?」を「標準仕?」と?「version L」に新設定。また、「「F SPORT」?用色として「ガ?ネット」に替わり「F SPORT?用ダ?クロ?ズ」を追加。「アイボリ?」、「ライトグレ?」、「サドルタン」は?止され、全6色が設定されている。

ナビゲ?ションシステムに、12.3インチワイドディスプレイを採用。また「VICS WIDE」??となり、FM多重放送による??情報の提供?大や精度向上に伴い、より正確な探索ル?トを提供するほか、新たに緊急情報（特別警報）や?象?災害情報などを提供する。リモ?トタッチには、革?きステッチを施したパ?ムレストの?側にENTERボタンを設置、ノブ前方にもBACK（?る）ボタンを設置して、上質感とともに自然なスイッチ操作を?現。また、フロントシ?トヒ?タ?、ステアリングヒ?タ?、ラゲ?ジドアイ?ジ?クロ?ザ?などを新たに標準?備とした。

走行性能では、構造用接着?とレ?ザ?スクリュ?ウェルディングの採用、スポット溶接の打点の追加により、ボディ剛性を?化。ステアリング系パ?ツの剛性?化をベ?スに、サスペンションのチュ?ニングを最適化することにより、ステアリングフィ?ルと?り心地を向上させた。

「 GS350 」に搭載されるエンジンは、「2GR-FSE」型から「2GR-FKS」型に換?。 アトキンソンサイクル を採用し、燃費を向上させている。（2WDで+0.8km/l、AWD車で+0.6km/l）なお、最高出力/最大トルクの?値に?更は無い。

「ドライブモ?ドセレクト」には、パワ?トレ?ン、シャシ?、空調の各制御の組み合わせを自由に選?可能な「CUSTOMIZEモ?ド」を新たに搭載。（ GS250 ? GS350 ? GS300h の「標準仕?」?「I package」を除く）。「 GS350 」の2WD車のフロントには、パフォ?マンスダンパ?を採用したほか、「 GS350 」および「 GS450h 」のF SPORT 2WD車には、オレンジカラ?の“F SPORT”?用キャリパ?をオプション設定とした。

安全性能では、予防安全パッケ?ジ「 Lexus Safety System + 」を全車に標準?備とした。

2016年9月21日

一部改良、同時に「 GS200t 」を追加 ^[4] 。

2.0L直噴タ?ボエンジン「8AR-FTS」型を搭載する「 GS200t 」を追加設定。トランスミッションには電子制御8速オ?トマチック「8-Speed SPDS」を組み合わせる。入れ替わりで?止されたV型6?筒2.5Lを搭載する「 GS250 」と比較すると、最高出力で+22kW（+30PS）の180kW（245PS）に、最大トルクで+90 N?m（+8.2 kgf?m）の350 N?m（35.7 kgf?m）となり、パフォ?マンスが向上。またJC08モ?ド走行燃料消費率も2.2 - 2.4 km/L向上し、13.0 - 13.2 km/Lとなった。

?存モデルの一部改良として「 GS200t 」と「 GS350 」の「F SPORT」2WD車にトルセンLSDをメ?カ?オプション設定としたほか、全車のFMチュ?ナ?をワイドFM??に?更した。ボディカラ?は設定を一部?更。「マ?キュリ?グレ?マイカ」に替わり「ダ?クグレ?マイカ」 ^{[注 3]} が設定された。

2017年8月31日

一部改良 ^[5] 。

トルセンLSDのメ?カ?オプション設定を「 GS350 」の2WD車と「 GS300 」、「 GS300h 」の全車に?大した。また、2.0 L直噴タ?ボエンジン搭載車の名?を「 GS200t 」から「 GS300 」に?更した。

2018年8月23日

一部改良、および特別仕?車「Black Sequence」を設定 ^[18] 。

「Black Sequence」は、2018年3月末時点においてレクサスブランドの日本??累計販?台?が50万台を達成したことを記念した特別仕?車で、各タイプの「I package」をベ?スとしている。

エクステリアでは、スピンドルグリルとオ?ト電動格納式ドアミラ?を?用ブラック塗?としたほか ^{[注 4]} 、ベ?ス車?ではメ?カ?オプション設定となる235/45R18タイヤ＆アルミホイ?ルを特別?備。また、ホイ?ルには?用 スパッタリング 塗?が施された。

インテリアでは、ル?フとピラ?の色をブラックに?更。また、?用インテリアカラ?として「サドルタン/トパ?ズブラウン」を採用。

ボディカラ?は、「ソニッククォ?ツ」、「ソニックチタニウム」、「グラファイトブラックガラスフレ?ク」の3色を設定する。

同時に?施された?存モデルの一部改良では、セキュリティ機能の?化が行われた。

2020年4月23日

同年8月をもって生産を終了するとともに、特別仕?車「Eternal Touring」が?表された（6月1日??） ^[19] 。各タイプの「F SPORT」がベ?スとなる。

エクステリアでは、F SPORT?用フロントグリルとフロントバンパ?サイドベゼルに?用グロスブラック、F SPORT?用フレ?ムとラゲ?ジドアガ?ニッシュに?用漆?メッキ、F SPORT?用のリアスポイラ?及びアルミホイ?ル ^{[注 5]} とオ?ト格納式電動ドアミラ?に?用ブラック塗? ^{[注 6]} が施され、三眼フルLEDヘッドランプ（ロ??ハイビ?ム）&LEDフロントタ?ンシグナルランプとヘッドランプクリ?ナ?も?備。GS350の2WD車とGS450hにはF SPORT?用オレンジブレ?キキャリパ?（フロント?リア/フロントLEXUSロゴ）も採用された。

インテリアでは、GS Fに採用されているアルカンタ?ラ表皮（メ?タ?フ?ド/インストルメントパネル上部/センタ?コンソ?ル/パ?ムレスト/ドアトリム）やカ?ボンオ?ナメントパネル（ブラック）が採用され、?所にレッドステッチが施された。また、F SPORT?用ディンプル本革ステアリングやドアトリムの一部にフレアレッドの表皮を配した。

機能面では、クリアランスソナ?&バックソナ?、アダプティブハイビ?ムシステム、ブラインドスポットモニタ?が?備された。

2020年9月7日

折からのセダン市場の慢性的な冷え?み?縮小などに伴う販?不振のため、スポ?ツモデルのGS Fも含めて販?終了。これと同時に公式ホ?ムペ?ジへの?載を終了した。今後は?動形式に 前輪?動 （FF）を用いた?存の大型プレミアムサル?ンである ES300h が事?上、間接的な代替車種となる。

• 2006年の 十勝24時間レ?ス にGS450hがハイブリッド車として初??。?合17位で完走した ^[20] 。
• ス?パ?耐久 のST-3クラスに OTG MOTOR SPORTS が2012年よりGSで??。2013年に フェアレディZ と IS350 を打ち破ってチャンピオンを獲得した ^[21] 。

「GS」の車名は「 G rand touring S edan」の頭文字より命名 ^[22] 。

• トヨタ自動車
• レクサス
• トヨタ?アリスト
• レクサス?GS F
• 佐藤恒治

• LEXUS > GS（日本）
• Lexus GS（米?）
• Lexus GS（ドイツ）