ビランにて、 ガリシア人 移民の父 アンヘル?カストロ?イ?アルギス （ 英語版 ） と、ガリシア人を祖先に持つキュ?バ人の母リナ?ルスとの間に、男兄弟3人の末子として生まれる。フィデルとラウルには、兄弟のほかに4人の女姉妹（その?の1人に フアニ?タ?カストロ がいる）、そして片方の親が違う兄弟が2人いる。

幼少期は兄フィデルと共に ハバナ の私立小?校コレヒオ?ベレンなどの イエズス? ?校で?育を受け、 ハバナ大? では 社?科? を?攻した。成績優秀だったフィデルに比べ、ラウルは平凡な?生だったという ^[2] 。

革命以前から 社?主義 政?である キュ?バ人民? に入?するなど、兄のフィデルよりも?初から 共産主義 に傾倒していたとされ ^{[3] [4]} 、?生時代にはフィデルと共に積極的に?生運動に?加していた ^[5] 。また、 1953年 には、 ヨ?ロッパ を旅行中に、 KGB の ニコライ?レオノフ （ 英語版 ） と接?している ^[3] 。

1953年、 7月26日運動 のメンバ?として モンカダ兵? 襲?に?加し、 逮捕 ?投獄され、 1955年 に恩赦で?放された ^{[6] [7]} 。?放後はフィデルと共に メキシコ に亡命し、 1956年 12月に グランマ? に?り?み再びキュ?バに?ったが、上陸後すぐに キュ?バ空軍 に?見され マエストラ山脈 に逃げ?み、ゲリラ?を展開した。

1958年 2月27日、ラウルはフィデル、フアン?アルメイダと共に東部方面の指揮を執り、 チェ?ゲバラ 、 カミロ?シエンフェゴス は西部方面の指揮を執りハバナを目指すことになった。6月26日には、オリエンテ州で10人のアメリカ人と2人のカナダ人を拉致し、27日には アメリカ海軍 兵士24人を人質にした。ラウルはキュ?バ空軍の空爆を停止させることに成功し人質を解放したが、これに反?した アメリカ合衆? は バティスタ 政?への軍事支援を?化した ^[8] 。

10月にはオリエンテ州を掌握し、また、別?隊を率いるゲバラがサンタクララの?いで勝利したことで大勢が決し、 1959年 1月にバティスタは ドミニカ共和? に亡命した ^[9] 。バティスタ政?崩?後、ラウルは政?軍幹部の?刑を指揮??行した ^[10] 。

キュ?バ革命 後、フィデルを首班とする政?が?足すると、1959年に 革命軍事相（?防相） （ 英語版 ） に就任している。 1965年 10月に キュ?バ共産? が結成されると第二書記に就任し、政?のNo.2となった。

ゲバラが 1965年 にキュ?バを去った遠因に、ラウルとの確執があったとの見方もある（ゲバラをフィデルに引き合わせたのはラウルである）。

1976年 の憲法制定で?家評議?第一副議長に就任し、 1986年 に兄が初めて「後?者はラウル」と明言した。

1994年 7月26日の革命記念日では、兄に代わって初めて演?を行った。その後、 1997年 の?大?で正式に後?者に指名された。近年は、かつては激しく?立した 中華人民共和? との?係改善を進め、自らも代表?を率い訪中。2008年には ?家主席 である 胡錦濤 の訪問に敬意を?った。

2006年 7月31日、フィデルが腸の手術を受けたために、その?限が?週間ラウルに委?されると?表された ^{[11] [12]} が、その後フィデルの回復が高?のためか思わしくなく、暫定期間は1年半ほど?いた。同年に行われたインタビュ?では「私は控えめな性格なので、公の場に出ることには慣れていない」とコメントしている ^[13] 。

2008年 2月19日、フィデルが引退を?表し、5日後の2月24日に597議員の全?一致で?家評議?議長に選出された ^[14] 。?家評議?議長就任にあたり、「 ?防 などの重要な事項については兄の助言を求める」と述べ、議?もこれを認めた。また、大?生に向けた演?でも「フィデルは我?にとってかけがえのない存在」と?言している ^[15] 。

?家評議?議長に就任するまでは、?家評議?第一副議長、閣僚評議?第一副議長（第一副首相）、キュ?バ共産?中央委員?第二書記を務めていた。近年は ス?ツ を着用することも多かった兄とは違い、 人民?力全??議 （??）などの公の場では一貫して軍服姿を通していたが、2006年に兄から暫定的に?限を移?されて以降、非同盟諸?首??議等の場でス?ツ姿で登場するようになった。

2011年 4月19日、?大?においてフィデルの正式?任により、2006年より代行を務めていた キュ?バ共産?中央委員?第一書記 に就任した ^[16] 。

2013年 2月24日、?家評議?議長に再任された。同時に「これが私の最後の任期となる」として、この任期?了となる2018年での引退を明言し、副議長には有力な後?候補と見られている ミゲル?ディアス＝カネル を任命した ^[17] 。

2016年4月16日、第7回キュ?バ共産?大?が開催され第一書記に留任した。?大?では??政府の役職に就任出?る年?を70?までに制限するべきと提言し、第7回?大?が「革命世代が台頭する最後の舞台になる」と明言するなど、世代交代について言及した ^[18] 。

上記の通り、ラウルは2018年2月24日の任期?了をもって勇退する予定であったが、2017年9月の ハリケ?ン?イルマ の被害のために2018年2月24日に任期?了となる人民?力全??議の選??施が?延することになった。これに伴い、12月21日、人民?力全??議は任期を2018年4月19日まで延長することを決定した。?家評議?の構成員は人民?力全??議議員の中から選ばれることになっているため、この決定により、ラウルをはじめとした?家評議?構成員の任期もこの2018年4月19日まで延びることとなった。ラウルはこの決定に際して、改めてこの（延長された）任期?了をもっての?家評議?議長の引退を明言した ^[19] 。

2018年4月18日に人民?力全??議はラウルの後?にミゲル?ディアス＝カネル第1副議長を選出し、ラウルは予定通り翌19日に退任した ^{[20] [21]} 。なお、支配政?であるキュ?バ共産?の第一書記には2021年の任期?了までラウルが在任し、??を維持していた ^[22] 。

第一書記の任期?了を迎えた2021年4月の第8回共産?大?の初日に第一書記の?任を表明し、?大?最終日で後?にディアス＝カネル大統領を選出。兄フィデルから?いたカストロ兄弟によるキュ?バ革命世代の統治に終止符を打った ^{[23] [24]} 。

?門家からはフィデルと比べ政治的に?硬派であるが、??的には 市場?? 導入に前向きであると見られており、中?の 社?主義市場?? を支持しているとされている ^[10] 。

議長就任後の2008年3月には、フィデル政?で制限されていた DVDプレ?ヤ? ? パソコン ? 炊飯器 ? 電子レンジ などの電化製品の購入を認める法案を可決させた ^[25] 。また、同年には??企業に?して?業員の 給? 引き上げを指示し ^[26] 、 携?電話 の使用制限や旅行制限を撤?した ^[27] 。

2011年4月、中?を模倣した300の??計?を?表した。計?の骨子として州政府の支出削減、外?投資の??と農地改革、民間投資の??、自身を含めた政治指導部の?限縮小を?げている。

2014年 9月21日、?光業振興の一環として、約9,000軒の???食店の民?化を決定し、サ?ビス向上と食品の品質改善を指示した ^[28] 。

憲法の改正を主導し、私有財産を認めるなどの?項を含んだ新憲法は2019年に承認?施行された ^{[29] [30]} 。

革命以?、軍?での基盤が堅く、アメリカとの??などでは兄よりも?硬派とされている。 1962年 の キュ?バ危機 では最後まで?硬論を兄に進言し?けていた。

しかし、議長就任後の2008年11月に行ったインタビュ?では、

「アメリカはキュ?バにとって最も近い隣人です。私たちは互いを尊重するべきであり、私たちはアメリカの人?に?し何の敵意も持ってはいません。??の友好?係は互いにとって有益です。我?は全ての問題を解決することは出?ませんが、より多くの問題を解決することが出?るはずです」

と答え、アメリカとの?係改善に含みを持たせた ^[31] 。

2013年12月10日、 南アフリカ共和? ? ヨハネスブルグ で行われた ネルソン?マンデラ の追悼式に出席した際、 アメリカ大統領 の バラク?オバマ と握手を交わし、「?係改善の兆し」として注目を集めた ^[32] 。また、ラウルとオバマの握手について、フィデルも「友好的ながらも毅然とした態度だった」とラウルを評?している ^[33] 。

2014年 12月16日にオバマと電話?談し、翌17日に?見でアメリカと?交正常化交?に入ることを明らかにした ^[34] 。20日には 人民?力全??議 で演?し、アメリカに?して テロ支援?家 の指定や ??制裁 の解除を求めた他、今後も 社?主義 ?制を維持すると表明した ^[35] 。

?係改善に踏み切った背景には、キュ?バの???況の?化と、盟友だった ウゴ?チャベス の死後、 ベネズエラ がキュ?バへの 石油 輸出を減少させていることが?げられており ^[36] 、チャベスが死去した2013年から ロ?マ?皇 フランシスコ の仲介で?交正常化に向けた協議を重ねていた ^[37] 。

2015年 4月11日、 パナマ で行われた 米州首??議 に?加し、?場でオバマ大統領と59年ぶりの米?キュ?バ首??談を行った ^[38] 。?談の場では??制裁の解除を求めた他、アメリカからキュ?バに逃亡した犯罪者の扱いについて協議した。また、キュ?バの人??況や 報道の自由 についても議論すると表明したが、「幻想を抱いてはいけない」として??する?はないと?言している ^[39] 。7月には正式にキュ?バとアメリカの?交が回復し、相互の 大使館 が再開された。

2016年 3月21日、オバマが現職のアメリカ大統領として88年ぶりにキュ?バを訪問し、ラウルと首??談を行った ^[40] 。?談では???係の正常化推進や???通信分野での?係を改善することで一致したが、人?問題については「深刻な違い」と主張するオバマに?し、ラウルは「我?は人?を守っている」と反論している ^[41] 。

2015年5月2日、 岸田文雄 外務大臣 は日本の外務大臣として初めてキュ?バを訪問し、ラウルを表敬訪問し、幅?く二?間?係を一層?化していくことで一致 ^[42] 。2016年9月22日、 安倍晋三 首相 が日本の首相として初めてキュ?バを訪問し、首都 ハバナ でラウルと?談。日本が12億7300万円の無償資金協力で?療機材などを供?する書簡を交わした ^[43] 。

91?となっていた2023年4月19日に行われた人民?力全??議に姿を見せ、97.66％の?成票をもって大統領に再選された ミゲル?ディアス＝カネル と固い握手を交わし、??的に支持することをアピ?ルした ^[44] 。

1959年1月26日、 マサチュ?セッツ工科大? の?生だった ヴィルマ?エスピン （ 英語版 ） と結婚し、一男三女をもうけたが、 2007年 6月18日に死別している ^[45] 。ヴィルマは生前は キュ?バ女性連盟 （ 英語版 ） の?長を務めていた ^[46] 。

長女の マリエラ?カストロ （ 英語版 ） は人民?力全??議代議員で 性マイノリティ （ 英語版 ） に?しての慈善活動を行っている。長男の アレハンドロ?カストロ?エスピン （ 英語版 ） は ?務省 （ スペイン語版 ） 大佐 を務めている。

• キュ?バ共産?