1934年9月24日に
シュトゥットガルト
近郊のバ?ト?カンシュタットに誕生した。肉屋の祖父アルフレ?ト?アルディンガ?のもとで育つ。この祖父は
コンドル軍?
にいた、
エルヴィン?ロンメル
元帥の副官を務めた同名の軍人とよく混同されるが、別人である。エルフィ?夫人（2006年死去）は人道支援活動に熱心だった。
1953年に
アビトゥ?ア
合格後、
ハイデルベルク大?
、
パリ大?
、
ミュンヘン大?
で
法?
を?ぶ。1957年に第一次、1961年に第二次司法試?に合格。1961年に
法?博士
?を取得。
バ?デン?ヴュルテンベルク州
政府に入?し、1962年まで
エ?リンゲン
郡?。1965年までバ?デン?ヴュルテンベルク州議?、ついで
ゲッピンゲン
郡?に勤務。一方で
ドイツ連邦軍
（空軍）の予備役?校でパイロットでもあり、最終階級は大佐だった。
1953年にCDUの?年?組織Junge Unionに加入し、1956年にCDUに入?した。1965年に
ドイツ連邦議?
に初?選し、1988年まで議席を維持した。1969年から1972年までドイツ連邦議?議員?副?長、1976年から1980年までドイツ連邦議??防委員?委員長を務めた。
1982年に建設的不信任決議で成立したヘルム?ト?コ?ル?閣に?防相として入閣した。1984年には連邦軍の?軍の
ホモセクシャル
疑惑による不名?退役?動があり、ヴェルナ??防相の??が世間の注目を集めた。NATO事務局長就任のため1988年5月に?防相を?任し、7月1日に同職に就任した。1994年8月、大腸ガンのため在任のまま
ブリュッセル
で死去した。
1996年以降?年、ドイツの?防相はヨ?ロッパの平和と自由に貢?した人物に「マンフレ?ト?ヴェルナ??メダル」を授?している。