Io
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L' esplorazione di Io , terza luna piu grande di Giove , e iniziata con la sua scoperta nel 1610 ed e continuata con l'osservazione dalla Terra con strumenti sempre piu potenti, fino alla spedizione di sonde per un sorvolo ravvicinato nell' era spaziale .

La prima osservazione ufficiale del satellite di Giove e stata fatta da Galileo Galilei il 7 gennaio 1610 ^[1] con un telescopio di soli 20x di ingrandimento. La risoluzione era talmente piccola che non era possibile fare ulteriori studi, se non seguirne il moto presso il pianeta attorno al quale ruotava.

Per i successivi 200 anni non furono acquisite ulteriori informazioni, se non miglioramenti nella determinazione della durata del periodo .

Nel XIX secolo , Laplace forni una prima stima della massa di Io studiando la risonanza orbitale esistente tra i satelliti medicei e valutando le perturbazioni indotte dall'uno nel moto degli altri ^[2] . Determino in tal modo un valore per la massa di Io pari a circa un quarto di quello effettivo.

Nel corso degli anni, furono via via fornite stime migliori, utilizzando lo stesso metodo ideato da Laplace; nel 1921 Sampson ^[2] ottenne un valore inferiore solo del 4% rispetto a quello reale.

Una prima misura del diametro fu, invece, eseguita per la prima volta da Barnard nel 1897, sfruttando un' occultazione stellare e analizzandola con i dati raccolti in 8 anni di studi ^[3] . La stima data da Barnard fu di poco meno di 4000 km, di poco maggiore rispetto ai 3600 misurati al giorno d'oggi.

Altre occultazioni nel XX secolo permisero una migliore stima del diametro. Inoltre, l'utilizzo di telescopi sempre piu potenti permise di rilevare la forma leggermente ellittica e il colore giallastro di quello che prima di allora era sempre stato solo un puntino.

Fu agli inizi degli anni settanta che le conoscenze fecero un balzo di qualita con l'arrivo nel sistema di Giove di sonde spaziali per l'osservazione ravvicinata. Sebbene Io non sia mai stata raggiunta da una missione spaziale appositamente sviluppata (anche se ci son state proposte in tal senso), e stata piu volte avvicinata in occasione di passaggi di sonde spaziali sviluppate per lo studio di Giove e del suo sistema, oppure che hanno sfruttato il pianeta per eseguire manovre di fionda gravitazionale .

Pioneer 10 della NASA fu la prima sonda spaziale ad effettuare un passaggio ravvicinato di Io, a soli 357 000 chilometri il 3 dicembre 1973 . Da Pioneer 10 non arrivo nessuna foto ravvicinata della luna, perche la trasmissione si perse a causa dell'intenso campo radioattivo, ma solo qualcuna presa a grande distanza durante l'osservazione di Giove ^[4] ; tuttavia fu possibile eseguire una misura del diametro sfruttando l'interruzione del segnale radio trasmesso dalla sonda verso la Terra occorsa durante l'occultazione del Pioneer 10 da parte di Io. L'esperimento rivelo inoltre la presenza di una ionosfera , suggerendo la presenza anche di un' atmosfera .

Un anno dopo, una sonda destinata al passaggio ravvicinato di Giove e Saturno , Pioneer 11 , mando la prima foto ravvicinata di Io, che rimase l'unica fino alla fine degli anni settanta ^[5] . La sonda passo il 2 dicembre 1974 a 314 000 chilometri da Io. La misura delle perturbazioni provocate dal passaggio in prossimita del satellite sulle orbite di Pioneer 10 e 11 permise di ottenere una migliore stima della sua massa.

Nel marzo del 1979 arrivo la prima serie di immagini dettagliate della superficie di Io grazie alla sonda Voyager 1 , equipaggiata con strumenti ben piu sensibili del programma Pioneer. Le immagini fornite agli scienziati permisero di identificare i rilievi sulla superficie, di vedere chiaramente i crateri e perfino di assistere all'eruzione di un vulcano ^[6] . Le nuove foto avevano una risoluzione che raggiunse in alcuni punti un chilometro per pixel.

Nel punto di massima vicinanza, il 5 marzo a poco piu di 20 000 chilometri, le foto avrebbero potuto raggiungere una risoluzione ancora maggiore, ma gli intensi campi di Giove interferirono con alcuni strumenti, in particolare con l'orologio di bordo, limitando il tempo di esposizione delle foto ^[7] . Io aiuto la sonda a proseguire verso Saturno, l'8 marzo infatti Voyager 1 mando nuovamente immagini di Io al controllo di terra per determinare la posizione della sonda, sfruttando la posizione delle stelle nello sfondo. Queste nuove immagini non furono prive di sorprese: gli scienziati furono in grado infatti di identificare ben nove eruzioni vulcaniche in corso, rivelando un'intensa attivita geologica del satellite.

Le scoperte della seconda sonda del programma , Voyager 2 , non furono tante quanto quella della prima, soprattutto per via della traiettoria della sonda che passo a piu di un milione di chilometri da Io il 9 luglio dello stesso anno. Il confronto delle immagini delle due sonde a distanza di pochi mesi permise di identificare differenze sulla superficie che confermarono l'intensa attivita geologica.

Nel 1992 la sonda Ulysses passo nelle vicinanze di Giove per effettuare una manovra di cambio di piano orbitale . Nonostante la sonda non fosse programmata per osservazioni di Io, noto un flusso di particelle della dimensione media di 10 μm a cui gli scienziati non seppero dare spiegazioni. Solo con l'arrivo della sonda Galileo si scopri che quel flusso era originato da Io. ^[8]

Nel 1989 venne lanciata la prima sonda destinata allo studio sistematico di Giove, con una permanenza in orbita di diversi anni e non piu un semplice passaggio ravvicinato. La sonda Galileo arrivo nell'orbita di Giove a dicembre del 1995 dopo ben 6 anni di viaggio e rimase in orbita fino al 2003 quando precipito nell'atmosfera del pianeta distruggendosi. In 8 anni di osservazione, la sonda effettuo continui passaggi ravvicinati presso le lune di Giove. In particolare effettuo ben 7 passaggi a meno di 1000 km da Io, il piu vicino dei quali il 17 gennaio 2002 a soli 102 chilometri dalla superficie. Molte delle immagini sono andate perse a causa dell'intensa attivita di Giove e a causa di un problema dell'antenna ad alto guadagno della sonda che limito la trasmissione di informazioni. La sonda riusci comunque a mandare una mole di informazioni di gran lunga superiore a tutte quelle che l'avevano preceduta. ^[9]

Un'altra sonda di passaggio, Cassini , con destinazione Saturno, effettuo un sorvolo ravvicinato di Giove quando la sonda Galileo era ancora attiva. Gli scienziati colsero l'occasione per effettuare un'osservazione congiunta di Io.

L'ultima sonda ad aver effettuato un passaggio ravvicinato di Giove e stata New Horizons nel febbraio del 2007 con destinazione Plutone . Sebbene la sonda sia passata a piu di due milioni di chilometri da Io, riusci a fornire immagini con risoluzione di 11 chilometri per pixel che permisero la scoperta di nuovi vulcani attivi sulla superficie. ^[10]

Un'altra sonda, Juno , lanciata nel 2011 con lo scopo di studiare il campo magnetico gioviano, e arrivata a destinazione nel 2016 e potrebbe fornire un monitoraggio dell'attivita vulcanica di Io, tramite il suo spettrometro nel vicino infrarosso, il Jupiter InfraRed Auroral Mapper (JIRAM). ^[11] Durante la sua missione primaria, che dura fino a giugno 2021, l'approccio piu vicino di Juno a Io fino a marzo 2023 si e verificato il 17 febbraio 2020, a una distanza di 195.000 chilometri. In quell'occasione e stata acquisita la spettrometria nel vicino infrarosso con JIRAM mentre Io era all'ombra di Giove. ^[12]

Nel gennaio 2021, la NASA ha ufficialmente esteso la missione Juno fino a settembre 2025. Le variazioni dell'inclinazione orbitale della sonda consentira a Juno di effettuare una serie di incontri ravvicinati con i satelliti galileiani durante la missione estesa. Due sorvoli ravvicinati di Io durante la missione estesa sono previsti il 30 dicembre 2023 e il 3 febbraio 2024, entrambi ad altitudini di 1.500 chilometri. ^[13] Tra luglio 2022 e maggio 2025 sono previsti anche nove incontri aggiuntivi con altitudini comprese tra gli 11.500 e i 90.000 chilometri. ^[14]

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Nota: il grassetto indica le missioni in corso di svolgimento

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