Ah! My Goddess berkisah tentang
Keiichi Morisato
(森里螢一
Morisato Kei'ichi
) seorang mahasiswa yang sangat menggemari
sepeda motor
menelpon langsung ke
Goddess Relief Office
. Kemudian pada saat Keiichi akan mengirimkan pesanan, tiba-tiba muncul dewi cantik Belldandy (ベルダンディ?
Berudand?
) dihadapannya, menawarkan kepadanya satu buah permintaan. Dengan tidak serius, Keiichi meminta Belldandy untuk menemaninya selamanya, dan secara tidak terduga permintaanya terwujud. Situasi menjadi semakin rumit ketika kakak Belldandy,
Urd
(ウルド
Urudo
) dan adiknya
Skuld
(スクルド
Sukurudo
), turun pindah bersama mereka