Mei de term untdekkingsreizger wurdt ornaris in persoan oantsjutten dy't him dwaande haldt mei it undersykjen fan unbekende gebieten of plakken op de wrald. It is fral in term dy't mei de skiednis gearhinget omdat de grutte untdekkingen underwilens al plak hawwe fun. Meastentiids fungearre dizze persoan as lieder of ferantwurdlike fan in kloft minsken dy't opdracht krige hie nei gebieten of plakken op de wrald te gean dy't oant dan net bekend wienen foar de maatskippij der't sy by hearden. In protte fan dizze untdekkingsreizgers krigen eartiids opdracht om de nij untdutsen gebieten yn kaart te bringen, in koloanje te festigen of te feroveren.