Luxemburgin vaakuna on yksi Euroopassa sijaitsevan Luxemburgin kansallistunnuksista. Siina on sini-valko-raitaisella taustalla punainen leijona, jolla on kultainen kruunu, kieli ja kynnet. Vaakunan ajatus muotoutui jo keskiajalla . Samantyyppinen ajatus loytyy Luxemburgin vaakunan lisaksi myos Belgian seka Alankomaiden vaakunasta , joissa myos esiintyy kaksi leijonaa pitelemassa kilpea taustanaan viitta ja kruunu. Leijonien pitelema kilpi on Luxemburgin Henri IV :n tunnus.