Kali Yuga eli pimeyden aikakausi on hindulaisuudessa yksi maailmankaikkeuden neljasta ikuisesti toistuvasta kehitysjaksosta eli yugasta . Kolme muuta jaksoa ovat Satya Yuga , Treta Yuga ja Dvapara Yuga . Kali Yuga on nyt kaynnissa oleva ajanjakso ja sen sanotaan alkaneen Krishnan poistuttua asumuksestaan 18. helmikuuta 3102 eaa. Kali Yuga kestaa 432 000 vuotta. Kali Yugan aikana ihmiskunnan henkisyys rappeutuu ja on lopulta vain neljannes siita, mita se oli kulta-ajalla Satya Yugan aikana. Kali Yugan aikana ilmestyy maan paalle maailmanlopun hahmo, valkoisella hevosella ratsastava Vishnun kymmenes ja viimeinen inkarnaatio Sri Kalki .

Kali Yugasta on kirjoitettu Veda-kirjallisuudessa mm. nain:

"Kali Yugan aikana maailman johtajista tulee vaarallisia ja verotus muuttuu epaoikeudenmukaiseksi. Johtajat eivat enaa koe luontoa ja ihmisten roolia siina tarkeaksi. Kali Yugan aikana vaarat ihmiset paasevat valtaan. Valtakunnallisia protesteja pyritaan valttamaan muutoksien estamiseksi. Taysin motiiviton murhanhimo ja murhat lisaantyvat. Himon osoittamisesta tulee sosiaalisesti hyvaksyttavaa. Ihmiset eivat enaa ole jarjen ohjattavissa, vaan tunteet valtaavat alaa, seka toistepain. Ihmiset ovat naennaisen alykkyyden sokaisemia, eivatka nae enaa viisauden tarpeellisuutta. Stereotyypit ja kulttuuriarvot ovat nousseet elaman prioriteeteiksi. Jopa esiteinit tulevat raskaiksi, koska yhteiskunnassa paaasiaksi on muodostumassa seksuaalisuus ja yhdynta . Synnillisyys ja paheelliset elamantavat valtaavat alaa ja hyveellisyys hiipuu. Alkoholi ja huumeet leviavat. Oikeita guruja ei enaa kunnioiteta ja heidan opetuksiaan aletaan pilkata, silla maailman tayttaa tekaistut gurut.  Syntien  maaran lisaantyessa myos luonnollisten rangaistusten maara lisaantyy ja ihmisia menehtyy mita julmimmissa katastrofeissa. Aikakauden loppuvaiheessa jatkuvat sateet valtaavat maan. Kali Yugan loppupuolella Kalki tulee ratsastaen valkoisella hevosellaan ja alkaa taistelunsa Kalia ja sen pimeita voimia vastaan."