Eumalacostraca ( grezieraz benetako geruza biguna ) Krustazeoen barruko azpiklase bat dira, ia-ia Malacostraca guztiak biltzen dituena: 22.000 espezie deskribatu dira. Eumalacostraca guztiek 19 segmentu dituzten (5 zefaliko, 8 toraziko eta 6 abdominal). Toraxean dauden hankak artikulaturik daude eta igeri zein ibiltzeko erabiltzen dituzte. Dirudienez arbaso komunak estalki bat zuen zefalotoraxean, baina talde batzuetan galdu da.
Eumalacostraca Grobben, 1892