Mark Thomas Esper (sundinud 26. aprillil 1964 Uniontownis Pennsylvanias ) on Ameerika Uhendriikide sojavaelane ja riigitegelane. Ta oli 24. juunist 2019 kuni 15. juulini 2019 Ameerika Uhendriikide kaitseministri kohusetaitja ja alates 23. juulist 2019 kuni 9. novembrini 2020 Ameerika Uhendriikide kaitseminister .
Ta lopetas aastal 1986 West Pointi sojavaeakadeemia .