Una palanca de mando o joystick (del ingles joy , alegria, y stick , palo) ^{[ 1 ]} ​ es un periferico de entrada que consiste en una palanca que gira sobre una base e informa su angulo o direccion al dispositivo que esta controlando. Es el dispositivo de control principal en la cabina de vuelo de muchos aviones civiles y militares, ya sea como una palanca de control central o una palanca de control lateral . Algunas palancas poseen interruptores suplementarios para controlar diversos aspectos del vuelo de la aeronave.

Las palancas de mando tambien se usan para controlar videojuegos y generalmente tienen uno o mas botones cuyo estado tambien puede leer el computador. Una variacion popular de la palanca de mando que se usa en las consolas de videojuegos modernas es la palanca analogica . Las palancas de mando tambien se utilizan para controlar maquinas como gruas, camiones, vehiculos subacuaticos no tripulados, sillas de ruedas, camaras de vigilancia y cortacespedes de giro cero . Las palancas de mando miniatura accionados por el dedo se han adoptado como dispositivos de entrada para equipos electronicos mas pequenos, como telefonos moviles .

Aviacion [ editar ]

Las palancas de mando fueron disenadas como controles para los alerones y el timon de profundidad , y se sabe que se usaron como tales en el avion Bleriot VIII de Louis Bleriot en 1908, en combinacion con una barra de timon accionada por pedal para la superficie de control de guinada en la cola. ^{[ 2 ]} ​

El origen del termino " joystick " no es del todo claro. Se dice que fue usado por el piloto frances Robert Esnault-Pelterie a principios del siglo  XX . ^{[ 3 ]} ​ Otras fuentes dan el credito a algunos de sus companeros pilotos: Robert Loraine , James Henry Joyce y A. E. George . Loraine es citado por el Oxford English Dictionary por usar el termino " joystick " en su diario en 1909 cuando fue a Pau para aprender a volar en la escuela de Bleriot. George fue un aviador pionero que, junto a su colega Jobling, construyo y volo un biplano hacia Newcastle , Inglaterra en 1910. Supuestamente invento el "Palo de George" ( George Stick ), que se hizo mas popularmente conocido como el joystick . La columna de control de la aeronave disenada por George y Jobling esta en la coleccion del Discovery Museum en Newcastle upon Tyne, Inglaterra. Los joysticks estaban presentes en los primeros aeroplanos, aunque sus origenes mecanicos son inciertos. ^{[ 4 ]} ​ La acunacion del termino " joystick " en realidad puede atribuirse a Loraine, ya que es el uso conocido mas antiguo del termino, aunque ciertamente no invento el dispositivo.

Palancas de mando electronicas [ editar ]

Historia [ editar ]

La palanca de mando electrica de dos ejes fue inventado por CB Mirick en el Laboratorio de Investigacion Naval de los Estados Unidos (NRL, por sus siglas en ingles) y patentado en 1926 (Patente de Estados Unidos N.º 1.597.416). ^{[ 5 ]} ​ En esa epoca, el NRL estaba desarrollando activamente un avion de control remoto y el joystick posiblemente se uso para apoyar este esfuerzo. En la patente otorgada, Mirick escribe: ≪Mi sistema de control es particularmente aplicable para maniobrar aviones sin piloto≫. ^{[ 6 ]} ​

Los alemanes desarrollaron una palanca de mando electrica de dos ejes alrededor del ano 1944. El dispositivo se uso como parte del sistema de transmision de control de radio llamado Funkgerat FuG 203 Kehl utilizado en ciertos aviones bombarderos alemanes. ^{[ 7 ]} ​ Tambien fue utilizado para guiar tanto al misil antibuque Henschel Hs 293 como a la bomba guiada Fritz-X , ^{[ 8 ]} ​ contra objetivos maritimos y otros. Aqui, la palanca del transmisor Kehl fue utilizado por un operador para dirigir el misil hacia su objetivo. Esta palanca tenia interruptores de encendido-apagado en lugar de sensores analogicos. Tanto el Hs 293 como el Fritz-X usaron receptores de radio FuG 230 Straßburg para enviar las senales de control de Kehl a las superficies de control de la artilleria. Se uso una palanca de mando similar para el control de la bomba guiada americana Azon , estrictamente para dirigir la bomba lateralmente en el eje vertical. ^{[ 9 ]} ​

Este invento aleman fue aprovechado por el equipo de cientificos del Heeresversuchsanstalt en Peenemunde . Aqui, una parte del equipo del programa aleman de cohetes estaba desarrollando el misil Wasserfall , una variante del cohete V2 , el primer misil tierra-aire. El equipo de desarrollo del Wasserfall modifico el sistema de control para convertir la senal electrica a senales de radio que se transmitian al misil, eliminando la necesidad del cable. ^{[ 10 ]} ​

En la decada de 1960, el uso de las palancas de mando se generalizo en los sistemas de aeronaves radiocontroladas como el Kwik Fly producido por Phill Kraft (1964). ^{[ 11 ]} ​ La ahora desaparecida firma Kraft Systems finalmente se convirtio en un importante proveedor OEM de joysticks para la industria informatica y otros usuarios. El primer uso de las palancas de mando fuera de la industria aeronautica controlada por radio pudo haber estado en el control de sillas de ruedas motorizadas, como el Permobil (1963). Durante este periodo de tiempo, la NASA utilizo palancas de mando como dispositivos de control como parte de las misiones Apolo . ^{[ 12 ]} ​

En muchos aviones modernos la palanca de mando ha recibido una nueva vida util para el control de vuelo en forma de " palanca lateral " ( side-stick ), un controlador similar a un joystick de videojuegos pero que se usa para controlar el vuelo, reemplazando el yoke tradicional. La palanca lateral ahorra peso, mejora el movimiento y la visibilidad en la cabina, y puede ser mas segura en un accidente que el tradicional "Yoke de control". ^{[ 13 ]} ​

Juegos electronicos [ editar ]

Ralph H. Baer , inventor de los videojuegos de television y Bill Harrison, dieron a conocer los usos de las palancas de mando en videojuegos. En estos primeros videojuegos, se pudieron controlar la posicion horizontal y vertical de un punto mostrado en una pantalla. ^{[ 14 ]} ​ La palanca de mando para juegos electronicos mas antigua con un boton de disparo fue lanzado por Sega como parte de su videojuego de arcade Missile de 1969, un videojuego de simulacion de disparos que lo uso como parte de un esquema de control dual temprano, donde se usan dos botones direccionales para mover un tanque motorizado y una palanca de mando bidireccional para disparar y dirigir el misil hacia los aviones que se aproximan y que se muestran en la pantalla; cuando se golpea un avion, se anima una explosion en la pantalla junto con un sonido de explosion. ^{[ 15 ]} ​ En 1970, el videojuego fue lanzado en America del Norte como S.A.M.I. ^{[ 16 ]} ​ por Midway Games . ^{[ 15 ]} ​

En 1973, Taito diseno una palanca de cuatro direcciones como parte del videojuego Astro Race , un videojuego de carreras arcade, ^{[ 17 ]} ​ mientras que en 1975 Western Gun , un videojuego del tipo Matamarcianos multidireccional, introdujo un control con dos palancas de ocho direcciones; una palanca servia para movimiento y la otra para cambiar la direccion de disparo. En America del Norte, el videojuego fue lanzado por Midway bajo el titulo Gun Fight . ^{[ 18 ]} ​ En 1976, Taito lanzo Interceptor , un simulador de vuelo de combate en primera persona que involucraba el pilotaje de un avion de caza mediante el uso de un de una palanca de mando de ocho direcciones para apuntar y disparar contra un avion enemigo. ^{[ 19 ]} ​

El controlador Atari CX40 de 1977, conocido como el controlador "clasico" de Atari y desarrollado para el Atari 2600 , ^{[ 20 ]} ​ era una palanca de mando digital, con un solo boton de disparo. El puerto del controlador de Atari fue durante muchos anos la especificacion estandar de los joystick digitales de facto . Las palancas de mando se usaban comunmente como controladores en consolas de la primera y segunda generacion , para dar paso al mando tradicional con la Nintendo Entertainment System y la Sega Master System a mediados de la decada de 1980.

En 1985, Space Harrier un videojuego arcade del tipo rail shooter en tercera persona desarrollado por Sega, introdujo una verdadera palanca de mando analogica, utilizada para el movimiento. La palanca podia registrar el movimiento en cualquier direccion, asi como tambien medir el grado de empuje, lo que lograba mover al personaje del jugador a diferentes velocidades dependiendo de que tan lejos se empujaba la palanca en cierta direccion. ^{[ 21 ]} ​

Una variacion distinta de una palanca de mando analogica es una pistola posicional, que funciona de manera diferente a una pistola de luz . En lugar de utilizar sensores de luz, una pistola posicional es esencialmente una palanca de mando analogica montada en un lugar fijo que registra la posicion de la pistola para determinar hacia donde apunta el jugador en la pantalla. ^{[ 22 ]} ​ ^{[ 23 ]} ​ Se usan a menudo en los videojuegos arcade de disparos con pistolas . Algunos ejemplos de estos videojuegos incluyen a Sea Devil de Sega en 1972; ^{[ 24 ]} ​ Attack de Taito en 1976; ^{[ 25 ]} ​ Cross Fire en 1977; ^{[ 26 ]} ​ y Battle Shark de Nintendo en 1978. ^{[ 27 ]} ​

Durante la decada de 1990, algunos joystick como CH Products Flightstick, Gravis Phoenix, Microsoft SideWinder, Logitech WingMan y Thrustmaster FCS tenian mucha demanda entre los jugadores de PC. Se les considero como un requisito previo para los simuladores de vuelo como el F-16 Fighting Falcon y LHX Attack Chopper . Las palancas de mando se hicieron especialmente populares con el exito principal de los videojuegos de simulacion espacial como Star Wars: X-Wing y Wing Commander , asi como el videojuego de disparos 3D Descent . ^{[ 28 ]} ​ ^{[ 29 ]} ​ ^{[ 30 ]} ​ ^{[ 31 ]} ​ ^{[ 32 ]} ​ El joystick MongoosT-50 de VirPil Controls fue disenado para imitar el estilo de un avion ruso (incluyendo el Sukhoi Su-35 y el Sukhoi Su-57 ), a diferencia de la mayoria de las palancas usadas en otros simuladores de vuelo. ^{[ 33 ]} ​

Sin embargo, desde el comienzo del siglo  XXI , este tipo de videojuegos han perdido popularidad y ahora se consideran un genero "muerto", y con eso, las palancas de mando de videojuegos se han reducido a productos de nicho. ^{[ 28 ]} ​ ^{[ 29 ]} ​ ^{[ 30 ]} ​ ^{[ 31 ]} ​ ^{[ 32 ]} ​ En la entrevista de NowGamer con Jim Boone, productor de Volition Inc., afirmo que las pobres ventas de FreeSpace 2 podrian haberse debido a que las palancas de mando se vendieron mal porque estaban "pasadas de moda" y porque los videojuegos de disparos en primera persona mas modernos, como Quake , fueron ≪mucho sobre el raton y [el] teclado≫. Luego anadio: ≪Antes de eso, cuando creamos Descent , por ejemplo, era muy comun que las personas tuvieran palancas de mando. Vendimos muchas copias de Descent . Fue en ese momento [cuando] el "FPS" mas moderno con mouse y teclado fue lanzado, a diferencia de otros videojuegos que solo usaban teclado como Wolfenstein [3D] o algo asi≫. ^{[ 34 ]} ​

Desde fines de la decada de 1990, las palancas analogicas (o thumbsticks , debido a que son controlados por los pulgares) se han convertido en un estandar en controladores para consolas de videojuegos, popularizados por el control de Nintendo 64 disenado por Nintendo , ^{[ 35 ]} ​ y tiene la capacidad de indicar el desplazamiento de la palanca desde su posicion neutral. Esto significa que el software no tiene que hacer un seguimiento de la posicion o estimar la velocidad a la que se mueven los controles. Estos dispositivos generalmente usan potenciometros para determinar la posicion de la palanca, aunque algunos modelos mas nuevos usan un sensor de efecto Hall para una mayor confiabilidad y tamano reducido.

Arcade stick [ editar ]

Un arcade stick es un controlador de gran tamano para usar con consolas domesticas o computadoras. Utilizan la configuracion de palanca y botones de algunas cabinas arcade, como los que tienen arreglos de botones especificos. Por ejemplo, el diseno de seis botones de los videojuegos arcade Street Fighter II o Mortal Kombat no se puede emular comodamente en un control de consola, por lo que se fabrican arcade stick licenciados para estos juegos para su uso en consolas domesticas y PC. ^{[ 36 ]} ​

Hat switch [ editar ]

Un hat switch es un control en algunas palancas de mando. Tambien se lo conoce como interruptor POV ( point of view ). Permite cambiar la vista en el mundo virtual, navegar por los menus, etc. Por ejemplo, muchos simuladores de vuelo lo usan para cambiar las vistas del jugador, ^{[ 37 ]} ​ mientras que otros videojuegos a veces lo usan como un sustituto de la cruceta .

El termino " hat switch " es un acortamiento del termino " Coolie hat switch ", que lleva el nombre del sombrero de aspecto similar . ^{[ 38 ]} ​

En un avion real, el hat switch puede controlar cosas como el aleron o el borde del timon .

Asistencia a personas con discapacidad [ editar ]

Las palancas de mando especializadas, clasificadas como un dispositivo apuntador dentro de la tecnologia de asistencia , se utilizan para reemplazar el raton de la computadora para personas con discapacidades fisicas bastante severas. En lugar de controlar videojuegos, estas palancas controlan el puntero. A menudo son utiles para las personas con afecciones atetoides , como la paralisis cerebral , ya que les resulta mas facil de entender que un raton estandar. ^{[ 39 ]} ​ Las palancas de mando en miniatura estan disponibles para personas con afecciones que involucran debilidad muscular, como la distrofia muscular o alguna enfermedad de la motoneurona . Tambien se usan en las sillas de ruedas electricas ya que son simples y efectivas para usar como metodo de control. ^{[ 40 ]} ​

Vease tambien [ editar ]

• Anexo:Jerga informatica
• AFCS
• Simulador de vuelo
• Controlador de videojuego
• Mando (videojuegos)
• Palanca analogica
• Kempston Micro Electronics
• TAC-2

Referencias [ editar ]

Enlaces externos [ editar ]

• Wikimedia Commons alberga una galeria multimedia sobre Palanca de mando .
• Esta obra contiene una traduccion parcial derivada de ≪ Joystick ≫ de Wikipedia en ingles, concretamente de esta version del 28 de junio de 2018 , publicada por sus editores bajo la Licencia de documentacion libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribucion-CompartirIgual 4.0 Internacional .