Arma coaxial es un termino militar que se aplica a armas de fuego de afuste fijo y sirve para referirse a un arma instalada al lado de otra, de tal manera que las dos, aunque no siempre disparen simultaneamente, si disparan en la misma linea de tiro. Dicho de otra manera: ambas estan montadas de forma que siempre apuntan a la vez al mismo lugar, es decir, que si se disparan al mismo tiempo alcanzaran al mismo objetivo ( coaxial aqui tiene por tanto un sentido literal: las armas coaxiales comparten un mismo eje). Cuando una de las armas tiene un calibre mayor que la otra, recibe el nombre de arma principal , y la de menor calibre es la referida como arma secundaria o coaxial . Si ambas son del mismo calibre no se hace esa distincion.

El caso mas comun de combinacion de arma principal y coaxial se da en los vehiculos blindados con una o mas torretas (como los tanques ); en cada torreta se suele montar un canon o canon automatico como arma principal y una ametralladora como arma coaxial (o secundaria ). En este tipo de montaje no suelen dispararse ambas armas a la vez, sino que el artillero abre fuego con una u otra dependiendo del tipo de blanco a abatir: normalmente la ametralladora contra infanteria y blancos ligeros (o para telemetria ), y el canon contra vehiculos o estructuras.

Tambien se emplean armas coaxiales para aumentar la potencia de fuego o la cadencia de tiro, combinando los disparos de mas de un arma, bien disparando todas al mismo tiempo, bien alternando los disparos. Principalmente se emplea este tipo de montajes con ametralladoras o canones automaticos en afustes antiaereos o en armas montadas en aeronaves .