El Vikipedio, la libera enciklopedio
Kinematiko
estas sub
fako
de
klasika me?aniko
kiu priskribas la
movadon
de punktoj,
korpoj
(objektoj), kaj sistemoj de korpoj (objektaroj) sen konsidero al la
fortoj
, kiuj okazigas ties movon.
[1]
[2]
[3]
Kinematiko, kiel kampo de studo, estas ofte referencata kiel "geometrio de movado" kaj estas foje rigardita kiel bran?o de
matematiko
.
[4]
[5]
[6]
Kinematika problemo komencas per priskribo de la
geometrio
de la sistemo kaj per deklaro de la komencaj kondi?oj de ajna konata valoro de pozicio,
rapido
a?
akcelo
de punktoj ene de la sistemo. Poste, uzante argumentojn de geometrio, la pozicio, rapido kaj akcelo de ajna nekonata parto de la sistemo povas esti determinata. La studo kiel fortoj funkcias super korpoj falas ene de
kinetiko
, ne de kinematiko. Por pliaj detaloj, oni vidu analizan
dinamikon
.
Kinematiko estas uzata en
astrofiziko
por priskribi la movadon de
astroj
kaj astraroj. En
me?anika in?enierado
,
robotiko
, kaj
biome?aniko
[7]
kinematiko estas uzata por priskribi la movadon de sistemoj konsistantaj el kunigitaj partoj (mult-ligitaj sistemoj) kiel ?e
motoro
,
robota brako
a? la
homa skeleto
.
Geometriaj transformoj, nomitaj anka?
rigidaj transformoj
, estas uzataj por priskribi la movadon de konsista?oj en
me?anika sistemo
, simpligante la derivadon de
ekvacioj
de movado. Ili ludas gravan rolon en la
dinamika analizo
.
Kinematika analizo estas la
procezo
mezuri la
kinematikajn kvantojn
uzatajn por priskribi movadon. En in?enierado, por ekzemplo, kinematika analizo povas esti uzata por trovi la gamon de movoj por difinita
mekanismo
kaj povi labori reen, uzante
kinematikan sintezon
por desegni mekanismon por dezirita gamo da movoj.
[8]
Krome, kinematiko aplikas
algebran geometrion
al la studo de
me?anika avanta?o
de
me?anika sistemo
a? mekanismo.
- ↑
Edmund Taylor Whittaker. (1904)
A Treatise on the Analytical Dynamics of Particles and Rigid Bodies
. Cambridge University Press.
ISBN 0-521-35883-3
.
- ↑
Joseph Stiles Beggs. (1983)
Kinematics
. Taylor & Francis,
p. 1
.
ISBN 0-89116-355-7
.
- ↑
Thomas Wallace Wright. (1896)
Elements of Mechanics Including Kinematics, Kinetics and Statics
. E and FN Spon.
- ↑
Russell C. Hibbeler. (2009) “Kinematics and kinetics of a particle”,
Engineering Mechanics: Dynamics
,
12?a eldono
, Prentice Hall,
p. 298
.
ISBN 0-13-607791-9
.
- ↑
Ahmed A. Shabana. (2003) “Reference kinematics”,
Dynamics of Multibody Systems
,
2?a eldono
, Cambridge University Press.
ISBN 978-0-521-54411-5
.
- ↑
P. P. Teodorescu. (2007) “Kinematics”,
Mechanical Systems, Classical Models: Particle Mechanics
. Springer,
p. 287
.
ISBN 1-4020-5441-6
.
.
- ↑
A. Biewener. (2003)
Animal Locomotion
. Oxford University Press.
ISBN 019850022X
.
- ↑
J. M. McCarthy kaj G. S. Soh, 2010,
Geometric Design of Linkages,
Springer, New York.
