Ein Rover (englisch fur Vagabund , Wanderer ) ist in der Raumfahrt ein bemanntes oder ferngesteuertes Landfahrzeug , das dazu dient, fremde Himmelskorper zu erkunden. Bisher wurden Rover auf dem Mond , dem Mars und auf Asteroiden eingesetzt. Die dauerhafte Energieversorgung der Fahrzeuge erfolgt entweder uber Solarzellen (z.?B. bei Lunochod und Spirit / Opportunity ) oder uber Radionuklidbatterien wie im Mars Science Laboratory . Eine Beheizung kann mit Radionuklid-Heizelementen erfolgen.

Techniken zur Fortbewegung [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten ]

Zur Fortbewegung konnen verschiedene Techniken eingesetzt werden. Zu diesen zahlen Rader , Kettenlaufwerke , das ? Gehen “ auf robotischen Beinen, Springen oder Rollen . Zum Beispiel wurde vom DLR der Rover Mascot entwickelt und erfolgreich eingesetzt, ein kleiner wurfelformiger Rover, der kontrollierte Sprunge machen und sich damit etwa in Umgebungen mit geringer Schwerkraft fortbewegen konnte.

Mondrover [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten ]

Mondrover werden auch als ?Mondmobile“ bezeichnet, ^[1] in Anlehnung an das Wort Automobil .

Gestartet [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten ]

• Lunochod 1 ? sowjetischer Mondrover, Start am 10. November 1970 mit einer Proton-K / Block-D -Rakete
• Lunar Roving Vehicle ? drei große US-amerikanische Rover zum Transport von Astronauten der Apollo -Missionen, gesteuert manuell von Astronauten, im Einsatz 1971/1972 bei der Apollo-15 -, -16 - und -17 -Mission
• Lunochod 2 ? weiterer sowjetischer Mondrover, Start am 8. Januar 1973 ebenfalls mit einer Proton-K/Block-D-Rakete
• Jadehase ? der erste chinesische Mondrover wurde am 14. Dezember 2013 von der chinesischen Mondsonde Chang’e-3 ausgesetzt
• Jadehase 2 ? wurde am 3. Januar 2019 von der chinesischen Mondsonde Chang’e-4 auf der Mondruckseite ausgesetzt
• Pragyan ? indischer Mondrover der Mission Chandrayaan-2 , kam nach fehlgeschlagener Landung im September 2019 nicht zum Einsatz
• Raschid ? Mondrover der Vereinigten Arabischen Emirate, mit dem Lander Hakuto-R M1 auf den Mond abgesturzt im April 2023
• Sora-Q ? japanischer Mondrover, mit dem Lander Hakuto-R M1 auf den Mond abgesturzt im April 2023
• Pragyan ? indischer Mondrover der Mission Chandrayaan-3 , Wiederholung der fehlgeschlagenen Chandrayaan-2-Mission im August 2023
• LEV-1 und LEV-2 ? zwei japanische Mondover, welche von dem Lander SLIM im Januar 2024 ausgesetzt wurden
• Iris ? erster Mondrover nach dem Cuberover -Konzept, mit dem Lander Peregrine auf die Erde abgesturzt im Januar 2024
• COLMENA ? funf kleine mexikanische Mondrover, mit dem Lander Peregrine auf die Erde abgesturzt im Januar 2024

Nicht gestartet [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten ]

• Lunochod (E-8 Nr. 201) ? erster sowjetischer Mondrover, durch Raketenfehlstart am 19. Februar 1969 zerstort
• Lunochod 3 , weiterer sowjetischer Mondrover, der im Jahr 1977 zum Mond gebracht werden sollte; diese Mission wurde abgebrochen.

Geplant [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten ]

• Viper ? NASA-Mondrover zur Erkundung der Sudpolregion , Start geplant fur fruhetens 2024
• Chang’e 7 ? nachste chinesische Mondmission, Start geplant fur 2024

Mars-Rover [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten ]

Gestartet [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten ]

• PrOP-M , die kleinen Rover der sowjetischen Mars-Raumsonden
  • Mars 2 ? Landung am 27. November 1971, beim Aufprall zerstort
  • Mars 3 ? Landung am 2. Dezember 1971, Lander verstummte nach 20 Sekunden, Rover kam nicht zum Einsatz
• Sojourner ? kleiner Rover der Mars-Pathfinder -Mission, Landung am 4. Juli 1997
• Doppelmission Mars Exploration Rover
  • Spirit ? Mars Exploration Rover (MER-A), Landung im Krater Gusev am 4. Januar 2004, letzter Funkkontakt am 22. Marz 2010
  • Opportunity ? (MER-B), gelandet im Meridiani Planum am 25. Januar 2004, Funkkontakt bis Mitte Juni 2018, 13. Februar 2019 Offizielle Mission beendet.
• Curiosity ? großerer US-Marsrover mit nuklearer Energieversorgung ( RTG ), gestartet am 26. November 2011, gelandet am 6. August 2012 im Gale-Krater
• Zhurong ? Rover der chinesischen Mars-Mission Tianwen-1
• Perseverance ? US-amerikanischer Marsrover mit der Technik von Curiosity, aber anderen Instrumenten und geplanter Sample-Return-Mission

Asteroiden-Rover [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten ]

Auf Himmelskorpern mit sehr niedriger Gravitation sind Rader nicht gut zur Fortbewegung geeignet, da sie eine relativ hohe Reibung ( Rollwiderstand ) durch Andruck erfordern. ^[2] Das Springen mit Hilfe von Schwungmassen ist hier die bisher praferierte Technik.

Die japanische Mission Hayabusa setzte den kleinen, nur 591 Gramm wiegenden Rover MINERVA auf dem Asteroiden (25143) Itokawa aus, der sich springend fortbewegen sollte. Jedoch ging dieser beim Aussetzen im November 2005 verloren. Die Folgemission Hayabusa 2 hatte insgesamt vier kleine Rover an Bord, um sie auf dem Asteroiden (162173) Ryugu abzusetzen. Sie konnten sich springend fortbewegen. Drei davon waren 2018 sicher gelandet, darunter Rover-1A und Rover-1B, die Weiterentwicklungen von MINERVA sind. Der großte dieser vier Rover ist der knapp 10 kg wiegende MASCOT , der ebenfalls erfolgreichen Einsatz fand; der Vierte, Rover 2, zerschellte im Oktober 2019 auf dem Asteroiden, nachdem die Kontrolle vor der Landung verloren gegangen war.

Siehe auch [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten ]

• Liste der besuchten Korper im Sonnensystem , Rover sind mit dem Buchstabe ?R“ gekennzeichnet

Weblinks [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten ]

Commons : Rover (Weltraumforschung)  ? Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

Wiktionary: Rover  ? Bedeutungserklarungen, Wortherkunft, Synonyme, Ubersetzungen

• NASA: Mars Exploration Rover Mission (englisch)
• Planetary Society: Mars Exploration Rovers (englisch)

Einzelnachweise [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten ]

1. ↑ Mondmobil auf Duden.de, abgerufen am 21. Februar 2021.
2. ↑ David S. Wettergreen, Timothy D. Barfoot: Field and Service Robotics: Results of the 10th International Conference . Springer, 2016, ISBN 978-3-319-27702-8 , S.   284 ( books.google.de ).