Atlas
ist ein anfangs von
Boston Dynamics
und spater von
Softbank
weiterentwickelter
humanoider Roboter
.
Der Roboter wurde der Offentlichkeit erstmals im Jahr 2013 vorgestellt und sollte laut Hersteller anfangs nur in
Katastrophenfallen
dort eingesetzt werden, wo Menschen nicht uberleben konnen.
[1]
Spater wurden ihm weitere (zivile) Fahigkeiten (wie beispielsweise das Folgen an der Seite eines Menschen,
[2]
[3]
ein
Ruckwartssalto
[4]
oder ein
Handstand
[5]
) beigebracht.
Der anfangs noch sehr bedrohlich wirkende 1,88 Meter große und 150 Kilogramm schwere Roboter
[6]
wurde der Offentlichkeit erstmals am 11. Juli 2013 vorgestellt
[1]
und damals ? im Auftrag der
US-amerikanischen
Defense Advanced Research Projects Agency
(DARPA) ? von
Boston Dynamics
entwickelt. Das bis dahin eher militarisch ausgerichtete Unternehmen wurde 2017 vom eher zivil ausgerichteten japanischen Telekommunikations- und Medienkonzern
Softbank
ubernommen.
[7]
Atlas wurde als Nachfolgeprojekt des ebenfalls von
Boston Dynamics
entwickelten Roboters
Petman
(kurz fur
Protection Ensemble Test Mannequin
) entworfen. Atlas besitzt 28
hydraulisch
bewegte Gelenke mit 28
Freiheitsgraden
.
[8]
Eine Hand wurde von
Sandia National Laboratories
entwickelt, die andere von
iRobot
.
[9]
Atlas besitzt zudem zwei
visuelle Systeme
? eine
Stereokamera
und einen
Laser
-
Entfernungsmesser
.
[8]
Mehrere Atlas-Roboter, von verschiedenen Forschergruppen programmiert, bestritten mit anderen Teilnehmern die
DARPA Robotics Challenge
, die im Oktober 2012 begann und im Juni 2015 endete. Dabei waren Aufgaben zu losen, welche im Katastrophenfall zu bewaltigen sind, etwa in ein Fahrzeug einsteigen, damit uber Geroll zu einem Ziel fahren, Trummer wegraumen, eine Tur offnen, durch eine Wand zu einem Ventil vordringen und dieses schließen. Die Gewinner erhielten ein Preisgeld von 2 Millionen US-Dollar.
[1]
Die nachste
Generation humanoider Atlas-Roboter
erreicht eine tiergleiche
Agilitat
ahnlich den zuvor konzipierten Roboter-Hunden der
BigDog
-Reihe.
[10]
2016 wurde mit dem sogenannten
Atlas Next Generation
ein Nachfolgemodell vorgestellt. Er ist 150 cm groß und wiegt 80 kg
[11]
, also ungefahr die Halfte des ersten Modells. Der Betrieb der Mechanik erfolgt hydraulisch. Elektrische Energie liefert ein im Oberkorper eingebauter
Akkumulator
. Im ?Kopf“ sind ein
Lidar
und
Stereokameras
untergebracht. Sensoren im Oberkorper und in den Beinen liefern Daten zum Halten des Gleichgewichts. Ahnlich wie
BigDog
kann der Roboter Stoße ausgleichen und gegebenenfalls selbststandig wieder aufstehen. Atlas kann sich sowohl in Gebauden als auch im Gelande frei bewegen. Zudem kann er einfache
Schwenk-
und entsprechend vorbereitete (
behindertengerechte
) Turen (also ohne
Turklinke
oder gar Drehknauf) offnen und Gegenstande ? wie etwa 10
Pfund
(
lat.
lbs
) schwere Kisten oder [Papp]Kartons ? aufnehmen und diese in ein Regal einraumen.
[3]
[12]
Ende 2017 gelang es Atlas, uber Kisten zu springen, eine halbe Korperdrehung im Sprung zu vollfuhren und aus dem Stand einen Salto ruckwarts zu springen.
[4]
Im Oktober 2018 konnte Atlas einen
Parkour
absolvieren, aus dem Lauf heraus uber einen Holzstamm springen und anschließend in wechselnden kreisenden Bewegungen verschiedene, treppenahnliche Hohenunterschiede uberwinden.
[13]
- Atlas
(englisch) ? Entwicklerseite
- Atlas | Up, Up, and Away, Boston Dynamics, 2023-01-26
auf
Youtube
(short)
- Inside the Lab: Taking Atlas From Sim to Scaffold, Boston Dynamics, 2023-01-18
auf
YouTube
- Atlas Gets a Grip, Boston Dynamics, 2023-01-18
auf
YouTube
- Inside the Lab: Robotics After Hours, Boston Dynamics, 2022-02-14
auf
YouTube
- Inside the lab: How does Atlas work?, Boston Dynamics, 2021-08-17
auf
YouTube
- Atlas: Partners in Parkour, Boston Dynamics, 2021-08-17
auf
YouTube
- Do You Love Me?, Boston Dynamics, 2020-12-29
auf
YouTube
- More Parkour Atlas, Boston Dynamics, 2019-09-24
auf
YouTube
- Parkour Atlas, Boston Dynamics, 2018-10-11
auf
YouTube
- Getting some air Atlas?, Boston Dynamics, 2018-05-10
auf
YouTube
- What’s new, Atlas?, Boston Dynamics, 2017-11-16
auf
YouTube
- Atlas The Next Generation, Boston Dynamics, 2016-02-23
auf
YouTube
- ATLAS Gets an Upgrade, DARPAtv, 2015-01-20
auf
YouTube
- Meet ATLAS!, DARPAtv, 2013-07-11
auf
YouTube
- ↑
a
b
c
John Markoff:
Modest Debut of Atlas May Foreshadow Age of ‘Robo Sapiens’
(englisch) ?
New York Times
, am 11. Juli 2013.
- ↑
Gassi gehen mit dem Roboter Atlas
?
Heise
, am 20. Juli 2016
- ↑
a
b
Atlas, The Next Generation
(amerikanisch-englisch) ? Kurzfilm (2:41) von
Boston Dynamics
auf
YouTube
veroffentlicht, am 23. Februar 2016
- ↑
a
b
Zweibeiniger Roboter Atlas schafft Salto ruckwarts
? verfasst von
Tilman Wittenhorst
und veroffentlicht uber
Heise
, am 18. November 2017
- ↑
Boston Dynamics: Roboter Atlas kann Handstand und Vorwartsrolle
?
Heise
, am 26. September 2019
- ↑
Boston Dynamics: Terminator fur den Wiederaufbau
(Seite 1 von
2
) ?
Golem
, am 12. Juli 2013
- ↑
Martin Kolling:
Technologieunternehmen Boston Dynamics: Japans Softbank kauft Googles Roboterschmiede | NZZ
. In:
Neue Zurcher Zeitung
. 9. Juni 2017,
ISSN
0376-6829
(
nzz.ch
[abgerufen am 25. Oktober 2017]).
- ↑
a
b
Tim Hornyak:
Be afraid: DARPA unveils Terminator-like Atlas robot
(englisch) ?
CNET
, am 11. Juli 2013.
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Emi Kolawole:
What if this ATLAS shrugged? ? DARPA unveils new humanoid robot
,
Washington Post
, 12. Juli 2013 (englisch)
- ↑
Humanoid Robots ? Boston Dynamics’ Marc Raibert on Next-Gen ATLAS: “A Huge Amount of Work”.
In:
IEEE Spectrum.
24. Februar 2016.
- ↑
Atlas® | Boston Dynamics.
Abgerufen am 1. Januar 2021
.
- ↑
Daniel AJ Sokolov (ds):
Neuer Atlas-Roboter ist stabil und phlegmatisch.
Heise
, 24. Februar 2016,
abgerufen am 22. Januar 2020
.
- ↑
Bernd Mewes:
Boston Dynamics: Roboter Atlas macht Parkour.
Heise
, 12. Oktober 2018,
abgerufen am 22. Januar 2020
(dort wortlich mit ?in
alternierend zyklischer
Bewegung“).