Als 13-Jahrige ging Charlotte Brabantina zusammen mit ihrer Stiefmutter Louise de Coligny und ihrer Schwester Elisabeth nach Paris, damit die beiden Prinzessinnen mit machtigen Verbundeten in Frankreich vermahlt werden konnten. Charlottes Schwester Elisabeth heiratete 1595 Henri de La Tour d’Auvergne, duc de Bouillon . So lernte Charlotte Brabantina den Cousin ihres Schwagers, Claude de La Tremoille, duc de Thouars (1566?1604), kennen und heiratete diesen am 11. Marz 1598.

Charlotte Brabantinas Beziehungen zum Haus Oranien spielten eine bedeutende Rolle in der Diplomatie der franzosischen Protestanten. Sie konnte ihren Mann von einer Beteiligung am Komplott des Herzogs von Biron gegen Konig Heinrich IV. abbringen und auf Loyalitat zum Konig zu drangen.

Charlotte Brabantina wurde als sehr schon beschrieben, ihre Schwester nannte sie meist ?la belle Brabant“. Nach sechs Jahren Ehe wurde die Herzogin 1604 Witwe und verbrachte den Rest ihres Lebens meist bei ihrer Schwester Elisabeth. 1619 heirateten schließlich die Kinder der Schwestern auf Rat des Konigs . Acht Jahre spater konvertierte Charlotte Brabantinas Sohn zum Katholizismus , was zum Bruch mit seiner protestantischen Mutter fuhrte.

Als Verwalterin der Guter ihres Mannes war es der Herzogin gelungen, nach dem Tod des Grafen Guy XX. von Laval 1605 aus dessen Erbe den Grundbesitz der Familie zu verdoppeln. Sie galt als Schutzherrin der hugenottischen Gemeinden in Thouars und Vitre.

• Henri (1598?1674), duc de La Tremoille, prince de Talmont ; ? 1619 Marie de la Tour d’Auvergne (1600?1665), Tochter des Henri de La Tour d’Auvergne, duc de Bouillon
• Charlotte (1599?1668) ? 1626 James Stanley, 7. Earl of Derby
• Elisabeth (1601?1604)
• Frederic (1602?1642), comte de Benon et de Laval

• Olaf Morke : Wilhelm von Oranien (1533?1584). Kohlhammer, Stuttgart 2007.