Erfaringspædagogik er en pædagogisk retning, som fremhæver vigtigheden af den læring , der opnas ved, at eleverne danner deres egne erfaringer. Dette ses i modsætning til boglig lærdom og andre former for andenhandsviden.

Det er væsentligt for erfaringspædagogikken, at erfaring er et tovejsforhold, hvor eleven pa den ene side er aktiv i forhold til sin omverden, men hvor hun (eller han) pa den anden side selv ma tage følgerne af egne prioriteringer, beslutninger og handlinger.

Erfaringspædagogikken benævnes ofte med det engelske slagord learning by doing (læring gennem handling) som er udmøntet af en af denne retnings ophavsmænd: John Dewey . Derfor kaldes ordsproget ogsa 'learning by Dewey'. Et anden kendt slagord er 'trying and undergoing', som ogsa stammer fra John Dewey . Her er undergoing refleksionen af trying. Altsa skal der reflekteres (undergoing) over det man gør ud fra ens handlinger (trying).

Det er i særlig grad hans udformning af pædagogikken, der er blevet banebrydende, men andre forfattere har allerede meget tidligt gjort sig tilsvarende tanker. Se f.eks. Jean-Jacques Rousseau og Georg Michael Kerschensteiner .