Адрастея е вторият най-близък естествен спътник на Юпитер . Открит е на снимки заснети от Вояджър 2 през 1979 г., като му е дадено предварителното означение S/1979 J 1 ( IAUC 3454 ). Името Адрастея е установено през 1983 , като спътникът е кръстен на Адрастея , дъщеря на Ананке и Юпитер от римската митология . Като алтернатива се употребява и името Юпитер 15 .
Спътникът е най-малкият член на групата на Амалтея .
Адрастея се намира между Юпитер и планетарния пръстен на планетата, като вероятно е източник на материала изграждащ пръстена. Адрастея се намира на подстационарна орбита и приливните сили на планетата бавно намаляват орбиталния радиус на спътника. Спътникът се намира и в зоната на Рош спрямо Юпитер, но поради малките си размери запазва целостта си.