Нитерой ( португ. произношение:? [nite??j] ) е град-община в щата Рио де Жанейро , югоизточния регион на Бразилия . Основан е на 22 ноември 1573 г. от Арарибо?я, индиански вожд на племето Тупи (който по-късно се покръства в римокатолицизма и приема християнското име Мартин Афонсо, също като португалския мореплавател Мартин Афонсо ди Соуза). Това прави Нитерой единственият бразилски град основан от не-християнин, не-асимилиран бразилски индианец .
Бразилската военноморска фрегата Нитерой носи името на града.