Велосипед, самокат. Прототипы В. в виде легких самодвижущихся двухколесных повозок и дрезин появились в конце XVII в. и в XVIII в., но были несовершенны и практического значения не имели. Начиная с 1860-х годов ряд усовершенствований, последовавших одно за другим, создал из В. весьма распространенное орудие передвижения. Главн. усовершенствования состояли в приспособлении заднего колеса для движения и переднего для поворачивания (1869), введении невысоких колес равного диаметра (1884), чем обеспечена была в значительной степени безопасность езды, изобретении подшипников на металлич. шариках для уменьшения трения, применении сначала (1889) сплошных резиновых шин, а затем (1891) пневматических, в высшей степени делающих незаметными толчки от неровности дороги. Сюда принадлежат также усовершенствования в способах передачи движений едущего колесам (педали): цепь на роликах или разной формы шестерни, так назыв. свободное колесо, дающее возможность, разогнав В., прекратить движение ног и продолжать катиться некоторое время по инерции, системы тормозов и особенно тщательная обработка материала (преимущ. стали) для придания машине наибольшей легкости и прочности. Дамские В. отличаются от мужского вогнутой верхней трубкой рамы. Различают гоночные (для спорта более легкой конструкции) и дорожные. Для езды по гористым местностям В. снабжаются специальными сильными тормозами. Для детей изготовляются В. соответствующих размеров. В. для двух седоков известны под именем ≪Тендем≫. Для перевозки небольших грузов, почты конструированы трехколесные В. В. с механическими двигателями назыв. мотоциклетами. Изготовление В. представляет теперь предмет обширной промышленности. Лучшие В. изготовляются на англ. и франц. фабриках. В России неск. заводов составляет В. из частей, выписываемых из-за границы. Велосипедный спорт в виде устройства периодических состязаний (гонок) очень распространен ныне в Зап. Европе: В России также существует несколько велосипедных обществ, в крупных городах имеются велодромы, и издаются журналы, посвященные велосипедному спорту.