Рухав?к
? прыстасаванне, якое пера?тварае як?-небудзь в?д
энерг??
? механ?чную
работу
. Таксама ?жываецца азначэнне
мато?р
, як?м звычайна называюць
электрарухав?к?
?
рухав?к? ?нутранага згарання
(РУЗ).
Рухав?к? падзяляюць на першасныя ? другасныя. Да
першасных
адносяцца тыя, як?я непасрэдна пера?твараюць прыродныя
энергетычныя
рэсурсы ?
механ?чную работу
, а да
другасных
- як?я пера?твараюць
энерг?ю
, якая выраблена або накоплена ?ншым? крын?цам?.
Да першасных рухав?ко? (ПР) належаць ветравое кола, якое выкарысто?вае
энерг?ю
ветру,
вадзяное кола
? г?равы механ?зм - дзейн?чаюць за кошт с?лы
грав?тацы?
,
цеплавыя рухав?к?
, у як?х
х?м?чная энерг?я
пал?ва
або
атамная энерг?я
пера?твараецца ? ?ншыя в?ды
энерг??
. Да другасных рухав?ко? (ДР) адносяцца электрарухав?к або электраматор, пне?марухав?к, г?драрухав?к або г?драматор.
Першым? ПР был?
парус
? вадзяное кола. Ветразь выкарысто?ваецца ?жо болей 7 тысяч
год
. Воднае кола шырока выкарысто?вал? ? старажытных ?рыгацыйных с?стэмах
Ег?пту
,
К?таю
,
?нды?
. Воднае ? ветраное кола шырока выкарысто?вал? ?
сярэднявечнай
Е?ропе
як асно?ную энергетычную базу
мануфактурнай
вытворчасц?.
У сярэдз?не
17
ст. был? зроблены першыя спробы перайсц? да машыннай вытворчасц?, як?я запатрабавал? стварэння рухав?ко?, як?я б не залежал? ад мясцовых крын?ц энерг?? (вады, ветру ? ?нш.). Першым рухав?ком, у як?м выкарысто?валася
х?м?чная энерг?я
пал?ва
была
параатмасферная машына
, створаная па праекце
французскага
ф?з?ка
Дэн? Папена
?
англ?йскага
механ?ка
Томаса Северы
.
Гэтая машына не магла непасрэдна быць механ?чным прывадам, да яе дадавалася кола, якое вярцела
вада
, якая выц?скалася парай з катла ? рэзервуар воданапорнай вежы. Кацёл то падаграва?ся парай, то ахалоджва?ся вадою: машына дзейн?чала перыядычна.
У
1763
рас?йск?
механ?к
?ван ?ванав?ч Палзуно?
выраб?? па свайму праекту стацыянарную паравую машыну бесперапыннага дзеяння. У яе был? два
цыл?ндры
, як?я па чарзе напа?нял?ся
парай
, ? таксама падавал? ваду ? вежу, але бесперапынна. Да
1784
англ?йск?
механ?к
Джэймс Уат
ствары? больш дасканалую машыну, якую назвал? ?н?версальным паравым рухав?ком. Уат з дзяц?нства працава? падручным на машыне Северы. Ад яго патрабавалася пастаянна пераключаць краны, праз як?я падавал?ся пара ? цыл?ндры ? вада ? кацёл. Аднастайная праца падштурхнула Уата стварыць
поршань
двайнога ходу, а?таматычную клапанную скрынку, а потым ? цэнтрабежны засцерагальн?к. У цыл?ндры машыны Уата бы? цвёрды поршань, з кожнага боку якога па чарзе, а?таматычна ? бесперапынна, падавалася пара з катла. Поршань вярце? праз крывашыпна-шатунную с?стэму
махав?к
, як? забяспечва? пла?насць ходу. Паравая машына магла ?жо быць прывадам для розных механ?зма? ? больш не мела патрэбы ? воданапорнай вежы. Вузлы, як?я прыдума? Уат, выкарысто?вал?ся пасля ва ?с?х паравых машынах. Паравыя машыны ?дасканальвал? ? ?жывал? для вырашэння розных тэхн?чных задач: прывад станко?, транспарт. У
1880
сумарная
магутнасць
паравых машын у свеце перавышала 26 млн.
кВт
.
У
1816
шатландск?
святар
Роберт Стырл?нг
прапанава?
рухав?к знешняга згарання
, як? зараз называецца
рухав?ком Стырл?нга
. У ?м
рабочым целам
бы?
газ
(
паветра
ц? ?ншы). Роберт Стырл?нг ажыццяв??
тэрмадынам?чны цыкл
, падобны на цыкл Северы ("да-?ата?ск?"), але награванне ? ахалоджванне адбывалася ? розных аб'ёмах машыны скрозь сценк? рабочых камер. Рухав?к Стырл?нга, як ? ?вогуле ?се рухав?к? знешняга згарання могуць працаваць ад розных крын?ц цяпла, але
каэф?цыент карыснага дзеяння
рухав?ка Стырл?нга адносна невял?к?.
У другой палове
19 ст.
была створана
паравая турб?на
. У
1889
шведск?
?нжынер
Карл Густа? дэ Лаваль
прапанава? расшыральнае сапло ? ствары? быстраходную турб?ну (да 3200 аб/хв?л). Незалежна ад яго, яшчэ ?
1884
англ?чан?н
Чарлз Алджэрон Парсан
выраб?? першую прыдатную для прамысловага ?жывання рэакты?ную
турб?ну
, здольную вярцець
суднавы в?нт
. Паравыя турб?ны пачал? выкарысто?ваць на марск?х суднах, а з пачатку
20 ст.
на
электрастанцыях
.
Праект першага
рухав?ка ?нутранага згарання (РУЗ)
належыць
Хрысц?яну Гюйгенсу
? прапанаваны яшчэ ?
17 ст
. Ц?кава, што ? якасц?
пал?ва
прапано?валася выкарысто?ваць
порах
, а сама ?дэя была падказана артылерыйскай
гарматай
. Усе спробы Дэн?са Папена пабудаваць дзеяздольную машыну на гэтым прынцыпе поспеху не мел?. Першы надзейна працуючы Рухав?к унутранага згарання ствары? у
1860
французск? ?нжынер
Эжэн Ленуар
. Рухав?к
Ленуара
працава? на
газавым
пал?ве. Праз 16
год
нямецк?
канструктар
Н?калас Ота
ствары? больш дасканалы 4-тактны газавы рухав?к. Удасканальваннем РУЗ займал?ся шматл?к?я ?нжынеры ? механ?к?. Напрыклад, у
1883
нямецк? ?нжынер
Карл Бенц
ствары? выкарыстаны ?м у далейшым 2-тактны рухав?к унутранага згарання. У
1897
яго суайчынн?к
Рудольф Дызель
прапанава? РУЗ з самазапальваннем рабочай
сумес?
? цыл?ндры ад
сц?скання
паветра
, як? бы? пасля названы яго
?мем
.
У
20 ст.
рухав?к унутранага згарання ста? асно?ным
рухав?ком а?тамаб?льнага транспарту
. У
70-я
гады
амаль 80
%
сумарнай
магутнасц?
?с?х РУЗ даводз?лася на транспартныя машыны. Паралельна ?шло ?дасканальванне г?дратурб?н.
У першай палове 20 ст. стварыл? новыя в?ды першасных рухав?ко?:
газавая турб?на
, рэакты?ны рухав?к, а ? 1950-х гг. ? ядзерная с?лавая ?стано?ка.
У
1834
рас?йск?
навуко?ца
Барыс Сямёнав?ч Якоб?
ствары? першы прыдатны для практычнага карыстання
электрарухав?к
сталага току. У
1888
сербск?
студэнт
? будучы вял?к? вынаходн?к
Н?кола Тэсла
выказа? прынцып пабудовы двухфазных рухав?ко? пераменнага току, а праз год рас?йск? ?нжынер
М?ха?л Ос?пав?ч Дал?ва-Дабравольск?
ствары? першы ? свеце трохфазны
ас?нхронны электрарухав?к
, як? ста? найбольш распа?сюджанай
электрычнай машынай
.
Пне?марухав?к? ? г?драмашыны працуюць ад сетак (балона?) высокага ц?ску паветра або
вадкасц?
, пера?твараючы г?дра?л?чную (пне?матычную)
энерг?ю
? механ?чную. ?х шырока выкарысто?ваюць у якасц? выкана?чых механ?зма? у розных прыстасаваннях ? с?стэмах (напрыклад, пне?малакаматывы, прыдатныя для працы ?
выбухованебяспечных
умовах). З дапамогай г?драмашын ажыцця?ляецца прывад гусен?ц
трактаро?
?
танка?
, рабочых частак
бульдозера?
?
экскаватара?
. Другасныя рухав?к? маюць вял?кую ролю ? тэхн?цы, але ?х магутнасць адносна невял?кая.
Рухав?к? могуць выкарысто?ваць наступныя тыпы крын?ц энерг??:
Атрыманую энерг?ю рухав?к? могуць пера?твараць у наступныя тыпы руху:
- вярчальны рух цвёрдых цел;
- паступальны рух цвёрдых цел;
- зваротна-паступальны рух цвёрдых цел;
- рух рэакты?нага струменя;
- ?ншыя в?ды руху.
Электрарухав?к?, як?я забяспечваюць паступальны ?/або зваротна-паступальны рух цвёрдага цела:
- л?нейныя;
- ?ндукцыйныя;
- п'езаэлектрычныя.
Некаторыя тыпы электраракетных рухав?ко?:
- ?онныя
;
- стацыянарныя
плазмавыя
;
- рухав?к? з анодным слоем;
- радыё?ан?зацыйныя;
- кало?дныя.
Рухав?к?, у як?х для атрымання механ?чнай энерг?? выкарысто?ваюцца ?нутраная энерг?я
рабочага цела
:
Рухав?к? ?нутранага згарання:
- са знешн?м сумесе?тварэннем
- бенз?навыя;
- карбюратарныя;
- з размеркавальным упырскваннем (?нжэктарныя);
- газавыя.
Паветрана-рэакты?ныя рухав?к?:
- праматочныя рэакты?ныя (ППРР);
- пульсуючыя рэакты?ныя (ПуПРР);
- газатурб?нныя:
- турбарэакты?ныя (ТРР);
- двухконтурныя (ТРРДз);
- турбав?нтавыя (ТВР);
- турбавентылятарныя (ТВПР).
Ракетныя
рухав?к?:
- вадкасныя;
- цвердапал??ныя;
- ядзерныя;
- электрычныя.