????? ????? ??? Linear Model Structure ?? ?? ????? ????? ?? ????? ??????
y ( t ) = G ( q − 1 ) u ( t ) + H ( q − 1 ) e ( t ) {\displaystyle y(t)=G(q^{-1})u(t)+H(q^{-1})e(t)}
??? ???? ?? ?? G ?H ???? ??? ???? ??? ????? ??????? ?????? q ?1 .
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