쿠바 東쪽 끝 올긴(Holguin) 州의 한 小都市에서 出生. 1945年 末 아바나 大學校(University of Havana) 法學科에 入學하였고, 졸업 後  辯護士 가 되었다. 大學 在學 때부터 政治活動을 하였으며, 1947年 도미니카共和國의 獨裁者 라파엘 트루히요 (Rafael Trujillo) 政權을 打倒하기 위한 侵攻에 合流하였다.
 
1948年에는 콜롬비아 보고타(Bogota)에서 發生한 都市暴動事件에 參與하였다. 1953年 當時 쿠바의 獨裁者 바티스타(Batista) 政權을 전복시키기 위해 同志 156名과 함께 쿠바의 산티아고데쿠바(Santiago de Cuba)에 있는 몬카다(Moncada) 兵營을 襲擊하였으나 失敗하고 逮捕되어 15年型을 宣告받았다. 1955年 5月 特赦로 풀려나 아바나로 돌아오자마자 멕시코 로 亡命, 바티스타 政權 打倒 計劃을 세웠다. 1956年 86名의 同志들과 함께 遠征에 나서 오리엔테(Oriente) 週 시에라마에스트라(Sierra Maestra)에 숨어들어 게릴라전 을 展開하였다.
 
1959年 바티스타 政權을 무너뜨리고 共産獨裁政權을 세워 總理가 되었다. 總理에 就任한 後 土地改革을 實施하는 한便, 美國을 비롯한 外國의 資本을 沒收하는 等 社會改革을 斷行하였으며, 그해 第1次 아바나宣言을 發表하여 라틴아메리카 解放을 提唱하였다. 1961年 1月 美國과 國交를 斷絶하였다.
 
1961年 4月 美國 政府의 支援을 받고 쿠바 海岸을 侵攻한 反革命軍을 擊退하였으며, 5月 쿠바革命의 社會主義 的 性格을 宣言하고, 7月 쿠바社會主義革命統一黨을 結成, 第1書記에 就任하였다. 1962年 10月 蘇聯 의 中距離미사일의 쿠바 搬入을 둘러싸고 核戰爭 危機로까지 發展하였으나 美國이 카스트로 政府 顚覆을 企圖하지 않는다는 條件으로 終結되었다. 이듬해 第2次 土地改革을 實施하였다. 1965年 쿠바社會主義革命統一黨을 PCC(Communist Party of Cuba:쿠바共産黨)로 改稱하고, 社會主義 建設에 拍車를 加하였다.

當初에는 中國이나 蘇聯 어느 便에도 屬하지 않고 自主獨立이라는 立場을 取하였으나, 1972年 蘇聯을 中心으로 한 東유럽 共産圈의 經濟協力機構人 經濟相互援助會議 (COMECON)에 加入한 後 漸次 親疏的( 親 蘇 的 ) 性向을 띠게 되었다. 1976年 新憲法을 制定하는 等 社會主義國家體制 整備에 힘썼다. 1976年 12月 國家評議會 議長에 就任하여 黨·政府·郡의 最高權力者가 되었다. 1980年代 後半 蘇聯 等 東歐圈의 民主化 바람에도 不拘하고 오로지 共産主義 政策을 推進해나갔다.
 
2006年 7月 장 出血 手術을 받기 위해 親同生이자 公式 後繼者인 라울 카스트로(Raul Castro) 國防長官에게 臨時로 權力을  移讓한 뒤 大衆 앞에 모습을 드러내지 않아 死亡說이 돌기도 하였으나, 10月 末 國營 텔레비전에 모습을 보이면서 死亡說을 一蹴하였다. 2008년 2月에 國家評議會 議長職을 辭任하고 權力을 라울 카스트로에게 넘겼다. 2016年 11月 25日 老患으로 死亡했다.