日帝强占期 日本 에서 다케다 小카쿠 의 帶同類 柔術 (다이土類 주짓수)을 修鍊한 최용술 (記錄으로는 單 1回 講習會에 參與한 것으로 되어 있다. 다만 몇몇 證言들이 더 있어 實際로 더 배웠을 可能性도 있다.)은 解放 後 韓國에 돌아와 1946年부터 大邱 에서 武術을 가르치기 始作한다. 최용술은 처음에 自身이 가르치는 武術에 具體的인 이름을 붙이지 않고 日本 유술의 一般的인 이름인 '野와라'(やわら), 合氣有權술(合氣柔拳術) 等으로 불렀다, 1951年 最初의 弟子인 서복섭이 運營하는 大邱釀造場 2層에 '大寒合氣有權술圖章'을 開設한다.

최용술의 弟子 大邱 서복섭. 大邱 合氣道狂無關(總館長). 김철綜合體育本部長.理事長.總裁.. 지旱災 (現在 神武合氣道 總裁)는 1956年 慶尙北道 安東 에, 1957年 서울 에 性無關이라는 道場을 열고 '合氣有權술'이라는 名稱으로 武術을 普及하기 始作한다. (後에 '合氣道'로 稱함) 처음 최용술이 指導한 技術들은 유술의 性格이 剛하였으나, 弟子 지旱災, 김무홍(신무관 創立) 等에 依해 발차기 等이 加味되어 元來의 帶同類와 다르며 日本의 合氣道와도 다른 韓國式 合氣道로 거듭나게 된다.

以後 이들의 弟子들에 依해 다양한 圖章들이 생겨나며 이들 '棺' 中心으로 合氣道가 普及되다가, 1963年에 최용술을 中心으로 김정윤, 이규진 等이 문교부 의 認可를 받아 '大寒祈禱會'(總裁:최용술)를 結成하였으나 여러 가지 理由로 有名無實해지고, 1965年에는 '大寒合氣道協會'(會長 박종규)가 結成되며 合氣道라는 이름을 公式的으로 使用하기 始作한다. 1968年 서울의 장충체육관 에서 '第1回 全國 合氣道 統合 示範大會'라는 當時 合氣道 歷史上 가장 큰 大會가 開催되었는데 이 때에 최용술은 合氣道 逃走로 推戴되었다.

以後에도 1973年 大寒合氣道協會, 1978年 大韓民國合氣道協會, 1985年 새마을中央合氣道協會等이 統合 合氣道 組織을 志向하였으나 여러 가지 理由로 分裂이 繼續되었으며, 現在는 大寒合氣道聯合會, 大寒合氣道協會 , 大寒祈禱會, 國際聯盟合氣道 等 團體들이 亂立하고 있다. 國術원 을 비롯하여 畫廊도 等 다양한 武術들이 獨自的인 系列을 이루어 分派하기도 하였다. 하지만, 現在에는 大韓民國合氣道總協會가 合氣道가 大韓體育會를 代表하는 團體로 活動하고 있다.

최용술의 技法들을 繼承하여 修鍊한다고 主張하는 곳들도 남아있는데 代表的으로 김윤상 總裁의 용술觀이 있다. 大邱의 鄭機關 은 임현수 銃士가 1965年 최용술의 塗裝에 入門 以後 1974年 設立하였다. 총사는 1977年부터 1982年까지 최용술에게 特別 指導를 받았고 弟子들 中 장진일에 이어 1983年 12月 두番째로 9段을 받았다. 鄭機關은 銃士가 최용술에게 배운 技術과 體系를 '定期合氣道'라는 名稱으로 使用하여 現在까지 이어가고 있다.

• 최용술은 本人이 日本에서 帶同類의 創始者인 다케다 小카쿠 에게 師事받았다고 主張하지만, 다케다의 門下生 名單에 최용술이 存在하지 않는다고 알려져 眞實性이 疑心받기도 했다. 다만 2018年 英명록에 최용술 이름이 發見되어 배운건 맞다는게 認定되었다. 허나 發見된 英明錄만 따지자면 그 期間이 20日 程度로 짧아 果然 生前 최용술이 말했듯 다케다 小카쿠의 兩者 或은 首弟子式으로 親密했느냐는 別個의 問題로 남아있다.
• 다이土類아이키주짓수(帶同類합기유술) 復興의 兆(祖)인 다케다 小가쿠는 아버지로부터 몇몇 武術을 배웠고 시부야토마라는 先生에게 오노下잇吐류 劍術을 배웠으며 사카機바라 겐기치 先生에게서 지키신가케류 劍術을 배운 劍術의 達人이었다. 나이 60에 아들 도키無네를 낳고 80歲가 되어 20살이 된 도키無네를 오노下잇吐류 劍術 先生이며 北진일도類를 修鍊한 다카노 社사부로 先生에게 憂恥데시로 아들인 도키無네를 받아줄 것을 願했을 程度로 末年까지 劍術에 對한 다케다 小가꾸의 愛着心을 보였다. 최용술에 依해 傳해진 韓國型 合氣道는 草創期부터 劍術과 無關한 유술의 形態를 띠고 있으며, 以後 弟子들에 依해 分派가 이뤄져 只今은 발차기, 무技術 等 綜合武術 格鬪技 性格을 띠고 있어 日本에서 始作한 合氣道(아이키도)와는 全혀 다른 形態를 가지고 있다.

• 合氣道라는 이름을 처음 使用(1957年 性無關 開館)한 지旱災는 日本 아이키도 (다케다 小카쿠의 弟子 우에시바 모리헤이 에 依해 1942年 創始)의 名稱을 參考한 것이 아니라고 主張 ^[1] 하나, 아이키도 側에서는 漢文 合氣道 이름을 盜用한 것이라고 主張 ^[2] 한다. 때문에 國內 아이키도 一部 系列에선 自身들을 正統 合氣道, 韓國 合氣道를 類似 合氣道라 稱하기도 한다. 修鍊 內容 面에서는 아이키도는 傳統的인 劍術의 原理를 適用한 柔術修鍊이 爲主인 反面, 韓國 合氣道는 발차기, 무技術 等이 加味되어 있다. 國際舞臺에서 合氣道라는 하나의 名稱에 두個의 다른 武術이 存在할 수 없기에 國內 合氣道가 다른 名稱이 必要하다고 主張하는 사람들도 많다. 反論側에선 國際舞臺에서 使用할 수 있다고 主張한다. 이미 合氣道와 아이키도는 英文 名稱이 다르지만 똑같은 合氣道 名稱을 使用한다. 國際스포츠舞臺에서도 合氣道와 韓國型 合氣道로 나뉘어 使用한다.

애當初 최용술은 本人의 圖章에서 弟子들이 修鍊費를 얼마나 내느냐에 따라 가르치는 技術에 差別을 두었기 때문에 合氣道는 基本 틀이 全無하다시피 이어져왔고, 統一된 團體가 存在하지 않았기에 系列에 따라 修鍊內容이 가지各色이다. 이것이 오늘날 合氣道가 各種 武術이 混合된 形態이자 日本合機柔術과 距離가 멀어져버린 理由기도 하다.

이에 적지 않은 合氣道 修鍊館들이 正統性을 主張하며 合氣道란 名稱만 使用할 뿐 實際 커리큘럼은 다른 境遇도 많다.

하나의 例示로, 以下는 大寒合氣道協會 의 修鍊 內容이다.

1段

• 斷食 발차기
• 손 木手
• 醫卜術
• 방권술
• 房족술
• 複式 발차기
• 점프 발차기
• 落法
• 칼 막기
• 攻擊 技術 / 先制攻擊
• 體操
• 쌍절곤

2段

• 안,바깥 손 木手
• 高級 醫卜術
• 高級 주먹 막기
• 高級 다리
• 목 조를 때
• 高級 攻擊技術 / 先制攻擊
• 特需 발차기(돌려차기,뒷次期,2段 앞차기,等)
• 左記 / 瓦器
• 쌍절곤

* 띠 술氣

3段

• 關節 조르기
• 丹鳳 技術
• 막대기 技術

4段

• 지팡이 技術
• 劍術
• 合同攻擊 防禦

5段

• 相對의 攻擊을 利用하는 技術
• 밧줄 技術
• 칼 던지기 技術
• 再生 技術

• 大韓民國合氣道總協會
• 國際 合氣道 協會
• 大寒合氣道回
• 大寒祈禱會
• http://www.hosinsool-ihsf.com
• 鄭機關
• 仁孝館
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