1970年代 後半에 하푼 미사일이 實戰配置되기 前에는, 美國 海軍 은 航空母艦 攻擊機와 潛水艦으로 敵의 巡洋艦을 攻擊했다. 蘇聯 海軍 은 航空母艦이 없었기 때문에, 對艦 順航 미사일에 依存했다. 1950年代 蘇聯은 對艦 順航 미사일을 空軍 基地에서 離陸한 長距離 戰略 爆擊機에서 發射해 敵의 巡洋艦을 攻擊했다. 當時에 蘇聯 潛水艦에서 發射하는 順航 미사일은 主로 地上 攻擊用이었다. 그러나 1964年까지 蘇聯 海軍의 巡洋艦, 驅逐艦, 潛水艦에 對艦 미사일이 實戰配置되었다. 巡洋艦 의 歷史 參照.

1977年 最初로 導入된 以來, 2004年 에 보잉 은 7000番째 하푼 미사일을 引渡했다.

미사일 시스템은 또한 海岸 爆擊 버전인 AGM-84E SLAM ( 英語 : Standoff Land Attack Missile , 遠距離 地上 攻擊 미사일)으로도 開發되었다.

하푼은 액티브 레이다 호밍 을 使用하고 生存性과 有效性을 증가시키기 위해 低高度, 시스키밍 順航 軌道를 갖는다.

미사일을 發射할 수 있는 플랫폼은 다음과 같다:

• 水上艦 ( RGM-84 , 固體 로켓 부스터가 裝着된다.
• 潛水艦 ( UGM-84 , 固體 로켓 부스터가 裝着된다. 手中의 潛水艦에서 魚雷管을 통해 發射可能하기 爲해 캡슐에 담겨 發射되어 空中에서 캡슐이 벗겨지고 미사일이 날아간다.
• 飛行機 ( AGM-84 , 부스터 없다.)
• 海岸 防禦 砲隊

하푼의 最高의 競爭者는 프랑스 의 엑조세 미사일이다.

이스라엘 아일라트 驅逐艦 이 蘇聯의 스틱스 미사일 에 擊沈된 것이 1967年 이다. 美國의 하푼은 1977年 에 開發되었다. 하푼의 强力한 競爭者인 프랑스의 엑조세 는 1979年 에 開發되었다.

하푼은 美國 海軍 이 艦隊의 基本 對艦 미사일 用途로 開發하였다. AGM-84D 은 美 空軍의 B-52 爆擊機에 搭載되었다. 8에서 12發의 미사일을 나를 수 있었다. AGM-84E 는 美國과 아랍에미리트의 F-16 에 裝着되었다.

오스트레일리아 空軍 은 AGM-84 시리즈 미사일들을 F-111 , F/A-18 , P-3 誤라이온 에서 發射할 수 있다. 이집트 海軍 은 Harpoon SSM을 8代의 프리깃함 과 4代의 潛水艦 에 搭載하였다.

AGM-84A은 1977年 에 最初로 導入되었고, 1979年 에 空中 發射 버전이 海軍의 P-3 誤라이온 에 實戰配置되었다.

미주리州 세인트루이스 에 있는 보잉 의 工場에서 生産되는 AGM/RGM/UGM-84L 하푼 II는 늘어난 照準角度, 發展된 大戰自轉 機能과 함께 向上된 目標物 照準機能을 갖추었다.

向上된 機能 中의 核心은 JDAM 프로그램에서 開發된 內部 測定 유니트를 使用하고, SLAM-ER 의 소프트웨어, 컴퓨터, GPS 안테나/受信機를 使用한다는 것이다.

海外에서 하푼 II를 最初로 購入한 곳은 덴마크 海軍이었다. 1997年 에 50個의 업그레이드 키트를 注文했다. 最初의 시스템은 2002年 에 引渡되었다.

하푼 블록2는 以前 버전과 달리, 地上의 固定 目標物과 海軍基地에 碇泊中인 固定 船舶을 攻擊할 수 있다. UGM-84L이 손원일函 에 裝着되었으며 AGM-84L이 F-15K 에 裝着되었다. [1] ^{[ 깨진 링크 ( 過去 內容 찾기 )]}

2015年 11月 18日 美國 國務部 는 1億 1000萬달러(藥 1280億원)에 UGM-84L 하푼 블록 II 18發을 韓國에 輸出許可했다. 潛水艦에서 陷穽이나 地上의 目標物을 攻擊할 수 있고, 射距離도 旣存에 配置된 것보다 2倍 늘어난 248 km이다. ^[1] UGM-84L 하푼 블록 II는 場보고級 潛水艦 에도 搭載가 可能하다. ^[2]

2003年 10月 12日 로스엔젤레스 타임스 는 부시 行政府의 高位 官僚 2名이 이스라엘이 潛水艦에서 發射되는 美國産 하푼 미사일을 改造해서 核彈頭를 搭載했다고 말했다고 報道했다. 이스라엘은 100發 以上의 하푼 미사일을 購買했다.

하푼을 製作하는 보잉 社 代辯人 Robert Algarotti는 보잉이 하푼에 核彈頭를 搭載하려는 硏究를 한 적이 없다고 말했다. 그러나 美國의 核武器 專門家들은 무게 220 kg 程度의 核彈頭를 하푼에 搭載할 수도 있다고 한다.

• 主要機能 : 空中? · 陷穽? · 潛水艦 發射式 對艦 順航 미사일, 海岸 防禦 至大함 미사일
• 契約者 : 보잉 IDS
• 엔진 : Teledyne 터보젯 과 地上, 潛水艦 發射用 固體推進 부스터
• 推力 : 2.9 kN (660 lbf )
• 길이 :
  • 空中 發射式: 3.8 m (12 ft 7 in)
  • 地上과 潛水艦 發射式: 4.6 m (15 ft)
• 重量 :
  • 空中 發射式: 549 kg (1,210.66 lb)
  • 潛水艦과 水上艦 發射式: 693 kg (1,528.88 lb)
• 直徑 : 342.9 mm (13.5 in)
• 날개幅 : 914.4 mm (36 in) 부스터 包含
• 射距離 : 超水平線, 110 km 以上 (60 海里 , 70 mi)
• 速度 : 亞音速, 大略 850 km/h (460 노트 , 240 m/s, 530 mph)
• 誘導方式 : 레이다 高度計에 依한 시스키밍 順航, 액티브 레이다 終末誘導
• 彈頭 : 231 kg (510 lb), penetration high-explosive blast
• 單價 : US$ 720,000
• 實戰配置日 :
  • 水上艦 發射式 (RGM-84A): 1977年
  • 空中 發射式 (AGM-84A): 1979年
  • 潛水艦 發射式 (UGM-84A): 1981年
  • SLAM (AGM-84E): 1990年
  • SLAM-ER (AGM-84H): 1998年 (印度); 2000年 (最初 作戰 使用, IOC)
  • SLAM-ER ATA (AGM-84K): 2002年 (IOC)

• 스틱스 미사일 : 하푼이 登場하기 前에 威力을 떨친 蘇聯의 對艦 미사일. 이 미사일로 인해 西方이 對艦 미사일을 開發하게 되었다.
• 해성 미사일 : 韓國이 國産化에 成功한 大艦 誘導彈. 韓國型 하푼.
• 가브리엘 미사일 : 이스라엘이 國産化에 成功한 大艦 誘導彈. 이스라엘型 하푼.
• 90式 艦隊艦 미사일 : 日本이 國産化에 成功한 大艦 誘導彈. 日本型 하푼.
• SS-N-27 - 러시아의 對艦미사일. 射距離 300 km

• Official Harpoon information ? At Boeing's website
• Detailed information of all Harpoon versions and upgrades ? From Encyclopedia Astronautica