하인리히 6歲 (Heinrich VI, 1165年 11月 ~ 1197年 9月 28日 )은 獨逸 國王 利子, 神聖로마帝國의 皇帝 (在位: 1190年 ~ 1197年 )를 在位하였다. 아버지는 프리드리히 바르바로사 였다. 1194年 부터는 쿠스炭車 디 시칠리아 와 結婚하여 시칠리아 王 을 兼職하였다. 1197年 말라리아 로 死亡했다.