地球의 自轉 은 地球 가 南極 과 북극 을 지나는 線을 軸으로 하루(24時間)에 한 바퀴의 周忌 로 回轉하는 現象으로, 밤 과 낮 이 發生하는 原因이 된다.
地球 表面의 바닷물은 달 의 人力 때문에 달의 方向과 反對 方向으로 부풀려 올라간다. 地球는 自轉하고 있기 때문에 바닷물과 그 밑의 地球 사이에 摩擦 이 생겨 地球의 自轉 速度는 조금씩 늦어지는데, 그 量은 100年 만에 하루의 길이가 0.0016秒 길어지는 程度의 작은 數値이다. 하지만, 100年이 지나면 29秒나 늦어지게 되며, 10000年이면 48分 40秒가 된다. [1]
地球의 自轉은 1000分의 1秒臺의 어긋남이 있어 季節에 依한 變化가 일어나는 것도 알려져 있다. 또한 地震 이 일어났을 때 自轉 速力이 갑자기 不連續的으로 變하는 일도 있다. 그 밖에 地球 內部의 質量 分布의 變化, 海流의 變化, 氣壓 配置의 變化에 依해서도 自轉 速力이 變한다. [1]