傳한 無題 의 曾孫이자 여태자 의 孫子이다. 아버지는 여태자의 아들인 社皇孫(史皇孫) 有進 이다. 어머니는 王氏(王氏)이다.

紀元前 91年 , 무고의 玉에 依해, 曾祖母 皇后 無事皇后 ·여태자·조某 史氏(史氏)·유진·王氏·型과 누나가 處刑되었다. 갓난아이였던 유병이는 投獄되었지만 병길 에 依해 養育되어 은사에 依해 釋放되어 民間에서 자랐다. 液晶令(掖廷令) 裝荷 가 유병의 後見人이 되고, 腸烹調 와 學友가 되어, 長安 郊外의 賞管理에 住居하였다.

紀元前 74年 소제 가 崩御하자, 창읍왕 이 卽位하지만 品行이 不良하다는 理由로 廢位되어, 霍光 等의 推薦에 依해 上官皇太后(上官皇太后)의 條를 받아, 兩廡後(陽武侯)에 封爵되었고 머지 않아 卽位하였다.

掃除의 死亡으로부터 창읍왕의 廢位를 거쳐 先制의 卽位에 이르는 一連의 움직임은 霍光이 主導한 것이어서, 政權은 繼續되어 大司馬 大將軍 霍光이 權力을 차지하였다.

紀元前 68年 霍光이 死亡하자, 先制는 郭氏 一族의 權力을, 特히 軍事의 指揮權을 徐徐히 剝奪하여, 外戚인 許氏(許氏) 等의 子弟에게 주었다. 이것에 反撥한 곽광의 幼兒가 叛亂을 計劃하였고, 그것을 理由로 郭氏 一族은 處刑되었다. 이 外, 叛亂 成功 後에 帝位를 簒奪할 豫定인 大司馬 곽우(?禹)는 腰斬刑에 處했고, 皇后 郭氏(곽광의 딸)도 廢位 後 幽閉되었고, 곽광의 죽음으로부터 2年 後에 親庭을 開始하였다.

先制는 法家 主義的 政治 信條에 遵據하여, 減稅나 常平倉을 設置하고, 國民에게 爵位를 授與하고, 中央과 地方에서 行政을 改革하고, 犯罪 豫防을 爲해 刑罰을 强化하고, 國民의 經濟力을 休養하면서 中央政府의 權力 强化를 圖謀하는 內定 重視 政策을 폈다. 이러한 政策의 結果, 無題 以後의 國內의 疲弊한 經濟를 緩和시키는 것에 成功했다. 이것들은 民間에서 成長하여 民衆의 實情을 아는 先制만이 可能한 施策이었다.

한便, 外交面에서는 오손 과 提携해 西域에 進出, 本是 3年(紀元前 71年)에 15萬에 達하는 大軍을 일으켜 匈奴 를 侵攻했다. 이 遠征 自體는 匈奴가 재빨리 달아나 한나라가 直接的으로 얻은 所得은 적었으나, 匈奴가 달아나는 過程에서 莫大한 損失을 입었기에 匈奴를 弱體化하는 데 成功했다. 큰 打擊을 받은 匈奴는 自然災害가 겹치고 오손 外에도 精靈 과 烏桓 에까지 攻擊을 받아 戰汗으로 쳐들어올 餘力이 없었고, 얼마 못 가 散散조각으로 分裂됐다. 이런 狀況의 도움으로, 紀元前 51年 에는 分裂된 匈奴의 선우 中 浩瀚野 鮮于 를 降伏시키는 等, 弱體化되고 있던 한王朝의 國力을 부흥시키는 것에 努力했다. 이 外에 內外 政治에 있어서의 成果로부터, 先制는 한나라 中興의 先祖라고 하는 評價를 받고 있다. 그러나, 中서(中書)를 통한 直接的인 統治는 중서의 役割에 該當한 宦官의 權力을 强化시키는 原因이 되어, 原題의 時代에는 宦官과 外戚이 提携하여 政治에 큰 影響을 미치는 한 要因이 된 것은 否定할 수 없다.

現實主義者였기 때문에, 理想主義, 回顧主義人 儒敎 를 싫어하여, 儒敎에 心醉하는 皇太子(後의 원제)와는 뜻이 맞지 못하고 肺位도 생각했지만, 元帝에게 後孫이 태어난 것을 理由로 廢位를 保留했다.

• 皇后?: 공愛皇后 許氏 (恭哀皇后 許氏)
  • 長男?: 한 원제 維石(漢元帝 劉奭)
• 皇后?: 廢后 郭氏 (廢后 郭氏)
• 皇后?: 肴膳皇后 王氏(孝宣皇后 王氏)
• 後宮?: 婕妤 張氏 (?? 張氏)
  • 次男?: 淮陽헌왕 劉歆 (淮陽憲王 劉欽)
• 後宮?: 婕妤 魏氏(?? 衛氏)
  • 3男?: 超효왕 遊娛 (楚孝王 劉?)
• 後宮?: 婕妤 공손氏(?? 公孫氏)
  • 4男?: 동평四王 乳牛 (東平思王 劉宇)
• 後宮?: 婕妤 융氏(?? 戎氏)
  • 5男?: 中産哀王 유경 (中山哀王 劉竟)
• 後宮?: 婕妤 華氏(?? 華氏)
  • 長女?: 官道公州(館陶公主)
• 後宮?: 美人 李氏 (美人 李氏)
• 後宮?: 美人 朱氏(美人 周氏)
• 後宮?: 美人 양氏(美人 梁氏)
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  • 次女?: 警務公州(敬武公主)
• 後宮?: 良人 黃氏