아폴로 5號의 主 目的은 달 着陸船(LM)의 宇宙 空間에 있어서의 飛行 試驗이며, 特히 上昇段과 下降段의 엔진이나 分離 시스템의 性能을 確認하는 것이었다. 또 下降段의 엔진은 宇宙 空間에서 推進力을 調整할 수 있는 첫 로켓이 되는 것이었다. 게다가, 아폴로 5號의 實驗에서는 달 表面 降下 中에 飛行을 中止해 緊急 脫出하는 狀態를 對備하고, 下降段을 接續한 狀態로 上昇段의 로켓에 點火하는 接續 點火 試驗--미션의 機張에도 그려져 있는 것--李 行해졌다.

아폴로 4號 와 마찬가지로, 아폴로 5號에도 進行에 大幅的인 遲延이 있었다. 最大의 要因은 LM(달 着陸船)이었다. 地球 를 주회시키는 것 뿐이면 아직 하지도, 人間을 태워 달 表面에 着陸하는 宇宙船은 아직도 全혀 아무도 만들었던 적은 없었던 것이다. 그 때문에 LM은 자주 스케줄을 늦추는 原因이 되었다.

當初의 豫定에서는 1967年 4月 에 發射될 豫定이었지만, 下降段의 엔진의 噴射가 순조롭지 않고, 上昇段의 엔진의 鎔接 部分에 異常이 發見되는 等의 問題가 發生했기 때문에 最終的으로 LM이 로켓 위에 設置된 것은 1967年 11月 19日 이었다.

그런데 發射 直前의 1967年 12月 17日 에는, 이番은 그루먼社의 工場에서 事故가 發生했다. LM의 壓力試驗을 하고 있는 途中에 本來는 39 kPa(킬로파스칼)까지 견딜 수 있도록 設計되어야 할 右側의 琉璃窓이 35 kPa에서 破壞되어 버렸던 것이다(이 때 試驗되고 있던 氣體는, 後에 아폴로 11號 로 달表面에 着陸한 것이었다).그 때문에 1967年 12月 28日 에는 琉璃窓이 알루미늄의 板으로 交換되었다.

아폴로 5號의 發射에 使用된 로켓은 새턴 V 로켓 보다 한 層 크기가 작은 새턴 IB 로켓 이었다. 이 로켓은 아폴로 宇宙船을 달 까지 보낼 수는 없지만, 地球 주회 軌道에 올리는 데에는 充分한 出力을 가지고 있었다. 아폴로 5號에 使用된 로켓은 元來 아폴로 1號 에 使用될 豫定이었으나, 地上 訓鍊 中의 火災로 宇宙飛行士 3名이 犧牲되고 司令船이 破壞된 關係로 待機中이던 로켓은 LC-34 發射臺로부터 내려져 後에 LC-37B 發射臺에서 재조립되어 아폴로 5號에 쓰이게 되었다.

아폴로 5號의 LM은 着陸用 다리를 裝備하지 않았고, 또 無人 飛行이기 爲해 緊急 脫出用 로켓도 設置되지 않았다.그 때문에 로켓의 全體 높이는 本來의 새턴 IB 로켓 보다 훨씬 낮은 55 m였다.

1968年 1月 22日 의 日沒 直後 아폴로 5號는 當初의 豫定으로부터 8個月 늦게 發射되었다. 飛行은 完璧하고, 제 2段로켓과 LM은 近地點 162 km, 遠地點 214 km 의 楕圓 軌道에 올랐다. 45分 後에 LM을 分離해 下降段의 로켓을 噴射했지만 소프트웨어의 誤謬에 依해 豫定보다 4秒 빨리 35初刊으로 噴射가 停止해 버렸다. 接續 點火 試驗은 豫定대로 行해졌다. LM은 地球를 7.5回 돈 後, 1968年 2月 12日 괌 섬 의 南西쪽 數百 km 의 太平洋 床에서 交信이 끊겨졌다.

• 나사의 아폴로 5號 미션 說明