• 토마스 스태퍼드 - 船長
• 존 영 - 司令船 操縱士
• 유진 서넌 - 달 着陸船 操縱士

• 고든 쿠퍼 - 船長
• 돈 아이셀 - 司令船 操縱士
• 에드거 미첼 - 달 着陸船 操縱士

• 찰스 듀크
• 조셉 잉글
• 제임스 日윈
• 잭 루스馬

• 글린 룬네이 블랙 팀
• 게리 그리핀 골드 팀
• 밀튼 윈들러 마룬 팀
• 페테 프랭크 오렌지 팀

• 1969年 5月 22日 21:29:43 UTC

1969年 5月 22日 20:35:02 UTC 에, 달 着陸船의 降下 推進 시스템을 27.4秒間 作動시켜, 달 着陸船이 112.8km x 15.7km의 軌道에 올랐다. 最低 地點은, 아폴로 11號 의 着陸 地點인 第2 着陸 地點으로부터 約 15度의 位置였다. 最低 高度를 記錄한 것은 21:29:43 UTC 로, 달 表面으로부터 15.6km였다.

이 任務는 달 着陸으로 向한 最終 리허설이며, 스태퍼드와 서넌이 搭乘한 달 着陸船(呼出 富豪 스누피 )은 달 表面으로부터 15.6 km(8.4 nm)까지 接近했다. 最終 段階를 除外하고, 이 미션은 正確하게 똑같이 宇宙와 地上의 兩쪽 모두로 進行해, 아폴로의 追跡·管制 네트워크의 完全한 動作이 確認되었다.

地球의 低軌道를 떠나고 나서 곧 S-IVB( 새턴 V 로켓 의 第3段)로부터 떼어내진 司令船과 機械船은 回轉해, 아직 S-IVB에 格納된 채로 달 着陸善과 도킹했다. 司令船과 機械船과 달 着陸船은, 달 까지의 旅行을 向해서 S-IVB 로켓으로부터 分離되었다. 달 軌道上에서는, 스태퍼드와 서넌이 달 着陸線으로 飛行하는 동안 존 영 은 司令船 찰리 브라운 에 머물렀다. 그들은 달 着陸船의 레이다와 上昇龍 엔진을 체크한 것 外에 吳動作을 일으킨 姿勢 制御 시스템의 問題를 어떻게든 克服해, 고요의 바다에 있는 아폴로 11號 의 着陸豫定地點을 調査했다. 그렇지만 이 미션에 있어서의 테스트 項目에는, 實際의 着陸은 包含되지 않았다. 또, 아폴로 10號에는 또 하나의 世界 最初의 記錄이 있다. 卽, 宇宙 空間으로부터의 컬러 텔레비전 에 依한 生中繼 放送이다.

司令船은 런던 의 사이언스 博物館에 展示되고 있다.

달 着陸船은 太陽 주회 軌道上에 있기 위해 宇宙 空間에 내보내진 모든 아폴로 달 着陸船 속에서 唯一한 完全한 모습을 남기고 있다. 아폴로 5號 , 9號 , 13號 의 달 着陸船은 地球 大氣圈 에 突入할 때 消失되어 버렸고, 아폴로 11號 의 上昇團은 달 軌道에 머무른 後, 달 表面에 墜落했다. 또, 아폴로 12號 에서 아폴로 17號 까지( 13號 를 除外한다)의 上昇團은 달 에 人工的인 地震 을 일으키기 위해서 意圖的으로 달 表面에 墜落되었다.